Το NimbRo κερδίζει 5 εκατομμύρια δολάρια Avatar XPRIZE Driving Robot with VR Headset

Το Avatar XPrize ύψους 5 εκατομμυρίων δολαρίων απονεμήθηκε στην ομάδα Nimbro, η οποία δημιούργησε ένα ρομπότ telepresence που λειτούργησε εξ αποστάσεως μέσω των ακουστικών VR και των εξωσκελετικών χεριών.

Οι τελικοί του διαγωνισμού διεξήχθησαν το Σαββατοκύριακο στο Λονγκ Μπιτς της Καλιφόρνια, με ομάδα NimbRo από τον όμιλο Autonomous Intelligent Systems στο Πανεπιστήμιο της Βόννης, Γερμανία, κερδίζοντας το μεγάλο βραβείο 5 εκατομμυρίων δολαρίων. Τα βίντεο που ενσωματώνονται παρακάτω δείχνουν μια σύντομη επισκόπηση του έργου καθώς και του ρομπότ τηλεπαρουσίας σε δράση.

Χαρακτηριστικά NimbRo "επιδέξια χέρια με πέντε δάχτυλα» με το κεφάλι του ρομπότ «τοποθετημένο σε έναν ρομποτικό βραχίονα που του δίνει πλήρη ελευθερία να κινείται». Ο χειριστής χρησιμοποιεί ένα ακουστικό VR και "είναι" εξοπλισμένο με δύο ρομποτικά χέρια και χέρια εξωσκληρίτες, μετρώντας τις κινήσεις του βραχίονα και των δακτύλων του χειριστή και παρέχοντας δύναμη και απτική ανατροφοδότηση ", σύμφωνα με ένα έγγραφο που περιγράφει τους φιναλίστ του διαγωνισμού. Χειριζόμενο από απόσταση από έναν δικαστή, το ρομπότ χρειαζόταν να ολοκληρώσει 10 εργασίες δοκιμάζοντας τη σύνδεση ανθρώπου με τον άνθρωπο, την εξερεύνηση και τη μεταφορά δεξιοτήτων. Οι εργασίες περιελάμβαναν την ενεργοποίηση ενός διακόπτη, τη χρήση τρυπανιού για την αφαίρεση μιας πόρτας και τον εντοπισμό αντικειμένων διαφορετικής υφής και βάρους.

"Το πρόσωπο του χειριστή συλλαμβάνεται από κάμερες και κινείται στο κεφάλι του Avatar για να προβάλλει εκφράσεις του προσώπου και να κοιτάξει τον παραλήπτη", εξηγεί το έγγραφο. «Στόχος μας είναι να κάνουμε τα ρομπότ Avatar πιο αυτόνομα, έτσι ώστε να μπορούν να εκτελούν καθημερινές εργασίες βοήθειας μόνα τους. Ο χειριστής θα χρειαζόταν μόνο για την επίλυση των πιο δύσκολων καταστάσεων, δημιουργώντας με αυτόν τον τρόπο πρόσθετα δεδομένα εκπαίδευσης. Σε ένα τέτοιο σενάριο, ένας χειριστής θα εποπτεύει όλο και μεγαλύτερους αριθμούς ρομπότ Avatar, κάτι που επιτρέπει την εκμάθηση του στόλου».

Μπορείτε να δείτε το Nimbro να ολοκληρώνει εργασίες στο παρακάτω βίντεο με τον συνδυασμό χειριστή/ρομπότ επιτυχώς να επιτύχει και τις 10 εργασίες σε 5 λεπτά και 50 δευτερόλεπτα - περίπου το ήμισυ της ομάδας της δεύτερης θέσης.

Η δεύτερη και η τρίτη θέση στο διαγωνισμό κέρδισαν 2 εκατομμύρια δολάρια και 1 εκατομμύριο δολάρια με Ρομποτική Γύρη από Μπορντό, Γαλλία και Ομάδα Βορειοανατολικής από Βοστώνη, Μασαχουσέτη που παίρνει αυτά τα βραβεία.