Αγώνες Αυτοοδήγησης Offroad DARPA

Το πρόγραμμα Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) της DARPA είχε αρκετούς αγώνες εκτός δρόμου.

Το πείραμα 1 πραγματοποιήθηκε Μάρτιο-Απρίλιο 2022 σε έξι διαδρομές εδάφους σχετικού με τη μάχη. Οι ομάδες έκαναν περισσότερες από 40 αυτόνομες διαδρομές των περίπου 2 μιλίων η καθεμία και έφτασαν ταχύτητες λίγο κάτω από 20 μίλια την ώρα. Η μεγαλύτερη πρόκληση που αντιμετώπισαν οι ομάδες σε αυτό το περιβάλλον της ερήμου ήταν η ικανότητα των οχημάτων να αναγνωρίζουν, να ταξινομούν και να αποφεύγουν εμπόδια σε υψηλότερες ταχύτητες. Το έδαφος στο Fort Irwin παρείχε μια σειρά από εμπόδια (βράχια, θάμνους, τάφρους, κ.λπ.) που ήταν ένας συνδυασμός εξουθενωτικών κινδύνων (μπορεί να βλάψει σοβαρά το όχημα) και μη εξουθενωτικών εμποδίων (περιορισμένη ικανότητα ζημιάς στο όχημα)

«Από το πρώτο πείραμα, οι ομάδες εργάζονται για να βελτιώσουν την αντίληψη του περιβάλλοντος και να σχεδιάζουν πλωτές διαδρομές μέσω της ανάπτυξης νέων τεχνολογιών αλγορίθμων αυτονομίας», δήλωσε ο Stuart Young, διευθυντής προγράμματος RACER στο Tactical Technology Office της DARPA. «Τα οχήματα του στόλου RACER που παρέχονται από την DARPA που χρησιμοποιούνται στο πρόγραμμα είναι οχήματα παντός εδάφους υψηλής απόδοσης εξοπλισμένα με ανιχνευτικές και υπολογιστικές ικανότητες παγκόσμιας κλάσης, αλλά η εστίαση των ομάδων είναι σε υπολογιστικές λύσεις καθώς αυτή η πλατφόρμα αντιμετωπίζει όλο και πιο περίπλοκο έδαφος εκτός δρόμου. ”

Το πείραμα 2 θα απαιτήσει από τις ομάδες να προχωρήσουν πέρα ​​από τα περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά που βρέθηκαν στο περιβάλλον της ερήμου, που δοκίμασαν κυρίως τους αλγόριθμους αντίληψής τους, για να ενσωματώσουν επίσης νέες προκλήσεις. Μία από τις νέες προκλήσεις θα είναι οι μεγαλύτεροι και πιο απότομοι λόφοι. Αυτό θα τονίσει την ικανότητα των οχημάτων ρομπότ να διατηρούν τον έλεγχο, ιδιαίτερα κατεβαίνοντας απότομες πλαγιές, σε ολισθηρές επιφάνειες και πλοήγηση χαντάκια. Οι ομάδες πρέπει επίσης να δημιουργήσουν σχέδια μεγαλύτερης εμβέλειας ενώ οδηγούν μέσα ή γύρω από τέτοια ποικίλα εμπόδια, προκειμένου να πλοηγηθούν με επιτυχία στις διαδρομές.