Camino a Teslabot y robots de entrega de última milla

La última milla de la entrega de un paquete es la más difícil debido a los entornos dinámicos e inciertos tanto dentro como fuera del vehículo. Un camión de reparto puede empezar completamente organizado y repleto de cajas. Sin embargo, como los paquetes se entregan individualmente, las pilas ordenadas pueden deslizarse o caerse a medida que el vehículo se mueve. Fuera del vehículo, el terreno urbano varía según la ubicación y el tipo de edificio, por ejemplo, la entrega en una casa con un porche versus un complejo de apartamentos al que se debe ingresar. La tarea se complica aún más por el hecho de que la descarga de paquetes de un vehículo a menudo especifica un conjunto diferente de criterios de diseño que dejar paquetes en una ubicación deseada. Como resultado, se están explorando combinaciones de robots con especialidades separadas, como manipuladores sobre cuadrúpedos o manipuladores que cooperan con robots con ruedas. Sin embargo, estos sistemas tienen un alto costo.

A El proyecto de entrega robótica de última milla (LIMMS) tiene un análisis de la entrega robótica. LIMMS critica los sistemas de robots con patas. LIMMS dice que los robots con patas tienen Históricamente tuvo un mayor costo de transporte lo que reduce el número de entregas realizadas antes de una recarga requerida. Tienden a ocupar grandes cantidades de espacio que podrían dedicarse a más paquetes.

LIMMS llena un nicho entre los robots de propósito general y los de tareas específicas. Si bien es adecuado principalmente para tareas de manipulación, sigue siendo adaptable para su aplicación en la mayoría de las demás tareas de entrega. El diseño compacto permite que múltiples LIMMS reemplacen sistemas más grandes y complejos.

Nextbigfuture cree que los Teslabots humanoides completamente funcionales para la entrega serían reemplazos directos para los trabajadores humanos. Las diferencias menores en la eficiencia de los robots con ruedas palidecerían en importancia para poder usarse en todas las circunstancias humanas. Llevar cargas sobre escaleras y terrenos accidentados para que todas las casas y apartamentos puedan manejarse es mucho más importante.

Los robots humanoides que pueden multiplicar el nivel de mano de obra en las fábricas multiplicarían la producción de las fábricas cientos de veces. Los robots humanoides para la entrega con automóviles autónomos reducirían el costo de la logística de la cadena de suministro al 20 % de los niveles actuales. Esto nos pondría en el camino de multiplicar el equivalente al trabajo humano por miles o millones de veces.

Habría fábricas replicantes para enviar a la civilización a un futuro masivamente exponencial.

Las soluciones prácticas actuales generalmente solo resuelven un subconjunto del problema real. Por ejemplo, el robot Starship es un robot de entrega de seis ruedas que requiere que los mensajeros o las empresas coloquen los paquetes en su bahía de carga y que los destinatarios retiren el paquete a su llegada. El robot solo es responsable del transporte de paquetes. Otros robots con ruedas manejan tareas aún más especializadas, como Hikrobots
que operan en almacenes y clasifican paquetes moviendo los estantes en los que están almacenados.

Agility Robotics tiene su robot bípedo Digit. En 2019, imaginaron trabajar con Ford en la entrega de última milla.