Tekoälytutkijat opettavat robotteja jäljittelemään ihmisen näppäryyttä - Pura salaus

Tekoälytutkijat opettavat robotteja jäljittelemään ihmisen näppäryyttä – purkaa salaus

Aikaleima: 24. elokuuta 2023 5
Tekoälytutkijat opettavat robotteja jäljittelemään ihmisen näppäryyttä - Pura PlatoBlockchain-tietoälyn salaus. Pystysuuntainen haku. Ai.

Tutkijat edistyvät valtavasti robottien kätevyyden ja tuntoaistin parantamisessa. Maali? Robotit, jotka voivat käsitellä esineitä ihmiskäsien hienovaraisuudella ja tarkkuudella.

Tämän tutkimusalan eturintamassa on uraauurtava tutkimus MIT:n Computer Science and Artificial Intelligence Lab -laboratoriosta (CSAIL). Ryhmä tarttui monimutkaiseen haasteeseen, joka liittyy kontaktipitoiseen manipulointiin, verkkoalueeseen, jossa robotit ovat vuorovaikutuksessa esineiden kanssa monimutkaisilla tavoilla.

"Suurin haaste kontaktin kautta tapahtuvalle suunnittelulle on kontaktidynamiikan hybridi luonne." tutkimus toteaa.

Vahvistusoppiminen on tekoälyn käyttämä tekniikka palkkioihin ja rangaistuksiin perustuvan mallin kouluttamiseen. Tutkijat käyttivät eräänlaista vahvistusoppimismenetelmää, jota kutsutaan "tasoitukseksi", yksinkertaistaakseen tapaa, jolla elävät olennot käyvät läpi asioiden havaitsemisprosessin, ja tehdä siitä kopioitavissa primitiivisen robotin avulla.

Lisäksi niiden menetelmä yhdistettynä näytteenottoon perustuvaan liikesuunnitteluun avaa tietä monimutkaisemmille manipuloinneille, joihin liittyy useita kontaktipisteitä. Toisin sanoen: Kahden käden käyttäminen kohteen käsittelemiseen ja vuorovaikutukseen sen kanssa. Heidän kokeilunsa ovat osoittaneet kyvyn luoda monimutkaisia ​​liikkeitä muutamassa minuutissa, mikä on merkittävä harppaus perinteisten RL-menetelmien vaatimista tunteista.

Lisää robotteja, jotka oppivat tekoälyllä

Samanaikaisesti Bristolin yliopisto Iso-Britanniassa paljastettiin "Bi-Touch”, uraauurtava kaksikätinen kosketusrobottijärjestelmä. "Ehdotamme sarjaa bimanuaalisia manipulointitehtäviä, jotka on räätälöity kosketukseen perustuvaan palautteeseen: kaksinkertainen työntö, kaksisuuntainen uudelleensuuntaus ja kaksinkertainen kerääminen." the tutkimuspaperi lukee. Tämä järjestelmä voi hallita sim-to-real-syvävahvistusoppimisen kautta monimutkaisia ​​manipulointitehtäviä, kuten esineiden työntämistä ja niiden taitavaa pyörittämistä.

Länsirannikolla Stanfordin yliopiston tutkijat opettavat roboteille monimutkaisia ​​tehtäviä käyttämällä ihmisen videodemonstraatioita. Heidän menetelmänsä, joka käyttää naamioitua silmä kädessä kameramateriaalia, ohittaa kalliiden kuvien käännösten tarpeen ihmisten ja robottien välillä.

"Videot ihmisistä suorittamassa tehtäviä on toisaalta paljon halvempia kerätä, koska ne poistavat robotin teleoperaatioosaamisen tarpeen", tutkijat väittävät. akateeminen paperi.

Periaatteessa, aivan kuten ihmiset oppivat katsomalla YouTuben opetusohjelmia, nämä tutkijat ovat videoiden avulla opettaa roboteilleen tekemään joitain asioita, ja heidän lähestymistapansa on lisännyt onnistumisastetta uusissa testiasetuksissa vaikuttavat 58 % perinteiseen robottidatan koulutukseen verrattuna.

Nämä uraauurtavat tutkimukset tasoittavat yhdessä tietä roboteille, jotka pystyvät ihmisen kykyjä muistuttavaan vivahteiseen objektimanipulaatioon. Tällaiset edistysaskeleet voisivat määritellä uudelleen teollisuudenalat valmistuslinjoista leikkaussaleihin. Kuvittele kirurginen toimenpide, jossa tekoälyllä toimiva robotti auttaa kirurgia parantaen tarkkuutta ja tuloksia.

Joten sci-fi-fanit siellä, älä pelkää. Ystävällisten auttajarobottien ei tarvitse sulkea pois mahdollisuutta, että ihmiskunta elää rinnakkain satunnaisen hurmaavan robottikurkkumiehen kanssa. Niin kauan kuin robotit pitävät kiinni ihmiskumppaneidensa kanssa kiistelystä sen sijaan, että he eliminoisivat heidät, meidän pitäisi olla selvillä.

Pysy ajan tasalla kryptouutisista, saat päivittäiset päivitykset postilaatikkoosi.

Aikaleima:

Lisää aiheesta Pura