Ce robot ressemblant à un transformateur peut conduire, voler, marcher, etc.

Ce robot ressemblant à un transformateur peut conduire, voler, marcher, etc.

Horodatage: 29 juin 2023 10h00
Ce robot de type transformateur peut conduire, voler, marcher et bien plus encore. PlatoBlockchain Data Intelligence. Recherche verticale. Aï.

Les robots deviennent lentement plus intelligents, principalement grâce aux progrès de l'intelligence artificielle qui leur permettent de apprendre par eux-mêmes plutôt que d'exiger des conseils humains constants. Mais bien qu'ils soient capables d'apprendre de nouvelles tâches de manière indépendante, la plupart Collaboratif sont toujours limités à une seule forme de mouvement, c'est-à-dire qu'ils marchent, rampent, nagent, volent ou se déplacent dans une zone donnée. Un nouveau robot conçu par des chercheurs de Caltech Centre des systèmes et technologies autonomes (CAST) peut tout faire, cependant.

Appelé M4, qui est l'abréviation de Multi-Modal Mobility Morphobot, le robot peut rouler sur quatre roues, transformer ses roues en rotors et voler, se tenir sur deux roues pour voir par-dessus les obstacles, utiliser ses roues comme des pieds pour marcher, utiliser deux rotors pour Ajoutez de l'élan pendant qu'il roule sur des pentes sur deux roues, culbute, et plus encore. Dans un article publié cette semaine dans Communications Nature, les créateurs du robot expliquent que leur inspiration est venue de divers animaux.

Chukars, un type de perdrix que l'on trouve dans l'ouest des États-Unis, peut courir en montée à l'aide de ses ailes, en les battant pour créer un élan et faciliter la montée. Suricates peuvent marcher à quatre pattes ou se lever sur leurs deux pattes arrière pour mieux voir ce qui se trouve devant eux. Les lions de mer peuvent utiliser leurs nageoires pour se déplacer de différentes manières dans l'eau et sur terre. Et ainsi de suite.

La M4 ressemble à une sorte de voiture plate et rectangulaire avec quatre grandes roues. Sauf que chacune des roues contient une hélice, et elles peuvent servir de jambes ou de propulseurs. Si le bot veut se tenir sur deux roues, les deux autres se replient et leurs hélices commencent à tourner pour ajouter de l'équilibre. Si le robot veut voler, les quatre roues se replient et les hélices soulèvent le robot du sol, comme un drone. Les ensembles de roues sont également équipés de joints qui permettent au bot de marcher, bien que ses créateurs disent que cette capacité doit être encore affinée.

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« Notre objectif était de repousser les limites de la locomotion robotique en concevant un système qui présente des capacités de mobilité extraordinaires avec une large gamme de modes de locomotion distincts. Le projet M4 a atteint ces objectifs avec succès », a déclaré Alireza Ramezani, auteur correspondant de l'article, dans un communiqué de presse.

À l'aide de l'IA, le robot M4 peut percevoir son environnement et décider quelle forme de mouvement utiliser pour le naviguer, puis, comme les transformateurs que vous avez peut-être vus dans les dessins animés quand vous étiez enfant (ou dans le film sorti plus tôt ce mois-ci), M4 se transforme en n'importe quelle forme nécessaire pour aller de l'avant. Par exemple, il pourrait passer du roulement sur une surface plane sur ses quatre roues à une pause et se tenir debout sur ses roues arrière pour voir par-dessus un obstacle. Si cet obstacle révélait de l'eau ou un autre terrain qu'il ne pouvait pas traverser sur roues, il pouvait basculer ses roues en mode rotor et voler.

Il y a déjà robots de recherche et sauvetage qui visent à rechercher des sites sinistrés pour aider à trouver et à récupérer des personnes ou des objets. Le M4 pourrait jouer un rôle similaire, sa capacité à naviguer sur des terrains complexes étant particulièrement pratique. Ses créateurs disent qu'il pourrait même être utilisé pour explorer d'autres planètes, comme un rover martien avec encore plus de capacités. La recherche a été financée par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA et la National Science Foundation, de sorte que les deux institutions doivent voir des applications utiles de robots comme M4.

Mory Gharib, directeur du CAST et co-auteur de l'article, a souligné l'importance de l'IA dans le fonctionnement du robot. "Lorsqu'ils rencontrent des environnements inconnus, seuls les robots qui ont la capacité de réutiliser leurs composants multimodaux aidés par l'intelligence artificielle peuvent réussir", a-t-il déclaré. a affirmé Valérie Plante..

Crédit image: Centre Caltech pour les systèmes et technologies autonomes 

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