NimbRo ने VR हेडसेट के साथ $5 मिलियन का अवतार XPRIZE ड्राइविंग रोबोट जीता

5 मिलियन डॉलर का अवतार XPRIZE टीम निम्ब्रो को प्रदान किया गया, जिसने वीआर हेडसेट और एक्सोस्केलेटल हाथों के माध्यम से दूर से संचालित टेलीप्रेजेंस रोबोट बनाया।

प्रतियोगिता का फाइनल टीम के साथ सप्ताहांत में लॉन्ग बीच, कैलिफोर्निया में आयोजित किया गया था निम्ब्रो जर्मनी के बॉन विश्वविद्यालय में ऑटोनॉमस इंटेलिजेंट सिस्टम्स समूह से, $5 मिलियन का भव्य पुरस्कार जीता। नीचे एम्बेड किए गए वीडियो प्रोजेक्ट के साथ-साथ टेलीप्रेज़ेंस रोबोट का संक्षिप्त विवरण दिखाते हैं।

निम्ब्रो विशेषताएं "रोबोट के सिर के साथ "कुशल पांच-उंगली वाले हाथ" एक रोबोटिक भुजा पर लगे होते हैं जो इसे चलने की पूरी आजादी देता है। प्रतियोगिता में फाइनलिस्टों की रूपरेखा बताने वाले एक दस्तावेज़ के अनुसार, ऑपरेटर एक वीआर हेडसेट का उपयोग करता है और "दो रोबोटिक हथियारों और हाथ के एक्सोस्केलेटन से सुसज्जित है, जो ऑपरेटर के हाथ और उंगलियों की गतिविधियों को मापता है और बल और हैप्टिक फीडबैक प्रदान करता है।" एक न्यायाधीश द्वारा दूर से संचालित, रोबोट को मानव-से-मानव कनेक्शन, अन्वेषण और कौशल हस्तांतरण का परीक्षण करने वाले 10 कार्यों को पूरा करने की आवश्यकता थी। कार्यों में एक स्विच को सक्रिय करना, एक दरवाजे को हटाने के लिए एक ड्रिल का उपयोग करना और अलग-अलग बनावट और वजन की वस्तुओं की पहचान करना शामिल था।

दस्तावेज़ में बताया गया है, "ऑपरेटर का चेहरा कैमरों द्वारा कैद किया जाता है और चेहरे के भाव प्रदर्शित करने और प्राप्तकर्ता को देखने के लिए अवतार हेड में एनिमेटेड किया जाता है।" “हमारा उद्देश्य अवतार रोबोटों को और अधिक स्वायत्त बनाना है, ताकि वे रोजमर्रा के सहायता कार्य स्वयं कर सकें। ऑपरेटर को केवल सबसे कठिन परिस्थितियों को हल करने, इस तरह से अतिरिक्त प्रशिक्षण डेटा बनाने की आवश्यकता होगी। ऐसे परिदृश्य में, एक ऑपरेटर बड़ी और बड़ी संख्या में अवतार रोबोटों की निगरानी करेगा, जो बेड़े को सीखने की अनुमति देता है।

आप निम्ब्रो को नीचे दिए गए वीडियो में ऑपरेटर/रोबोट संयोजन के साथ कार्यों को पूरा करते हुए 10 मिनट और 5 सेकंड में सभी 50 कार्यों को सफलतापूर्वक पूरा करते हुए देख सकते हैं - दूसरे स्थान की टीम के समय का लगभग आधा।

प्रतियोगिता में दूसरे और तीसरे स्थान पर क्रमश: $2 मिलियन और $1 मिलियन जीते पराग रोबोटिक्स से बोर्डो, फ्रांस और टीम पूर्वोत्तर से बोस्टन, मास। वे पुरस्कार ले रहे हैं।