यह ट्रांसफार्मर जैसा रोबोट गाड़ी चला सकता है, उड़ सकता है, चल सकता है और बहुत कुछ कर सकता है

रोबोट धीरे-धीरे अधिक स्मार्ट हो रहे हैं, मुख्यतः कृत्रिम बुद्धिमत्ता में प्रगति के कारण जो उन्हें ऐसा करने में सक्षम बनाती है स्वयं सीखें निरंतर मानवीय मार्गदर्शन की आवश्यकता के बजाय। लेकिन नए कार्यों को स्वतंत्र रूप से सीखने में सक्षम होने के बावजूद, अधिकांश रोबोट वे अभी भी गति के एक ही रूप तक सीमित हैं - यानी, वे या तो चलते हैं, रेंगते हैं, तैरते हैं, उड़ते हैं, या किसी दिए गए क्षेत्र में चलते हैं। कैल्टेक के शोधकर्ताओं द्वारा डिज़ाइन किया गया एक नया रोबोट स्वायत्त प्रणालियों और प्रौद्योगिकियों के लिए केंद्र हालाँकि, (CAST) यह सब कर सकता है।

M4 कहा जाता है, जो मल्टी-मोडल मोबिलिटी मॉर्फोबोट का संक्षिप्त रूप है, रोबोट चार पहियों पर घूम सकता है, अपने पहियों को रोटर में बदल सकता है और उड़ सकता है, बाधाओं को देखने के लिए दो पहियों पर खड़ा हो सकता है, चलने के लिए अपने पहियों को पैरों की तरह उपयोग कर सकता है, दो रोटरों का उपयोग कर सकता है जब यह दो पहियों पर ऊपर की ओर लुढ़कता है, गिरता है और बहुत कुछ करता है, तो इसमें गति जोड़ें। इस सप्ताह प्रकाशित एक पेपर में संचार प्रकृतिरोबोट के निर्माता बताते हैं कि उनकी प्रेरणा विभिन्न जानवरों से आई है।

चुकारपश्चिमी अमेरिका में पाया जाने वाला एक प्रकार का तीतर, अपने पंखों की मदद से ऊपर की ओर दौड़ सकता है, गति पैदा करने के लिए उन्हें फड़फड़ा सकता है और चढ़ाई को आसान बना सकता है। द मीरकैट्स जो कुछ भी उनके सामने है उसका बेहतर दृश्य प्राप्त करने के लिए वे चारों पैरों पर चल सकते हैं या अपने दोनों पिछले पैरों पर उठ सकते हैं। समुद्री शेर अपने फ्लिपर्स का उपयोग पानी और ज़मीन पर अलग-अलग तरीकों से चलने के लिए कर सकते हैं। और इसी तरह।

M4 चार बड़े पहियों वाली एक प्रकार की सपाट, आयताकार कार जैसा दिखता है। सिवाय इसके कि प्रत्येक पहिये में एक प्रोपेलर होता है, और वे पैर या थ्रस्टर के रूप में काम कर सकते हैं। यदि बॉट दो पहियों पर खड़ा होना चाहता है, तो अन्य दो मुड़ जाते हैं और उनके प्रोपेलर संतुलन बनाने के लिए घूमने लगते हैं। यदि बॉट उड़ना चाहता है, तो सभी चार पहिये मुड़ जाते हैं और प्रोपेलर ड्रोन की तरह रोबोट को जमीन से ऊपर उठा देते हैं। व्हील असेंबली भी जोड़ों से सुसज्जित हैं जो बॉट को चलने में सक्षम बनाती हैं, हालांकि इसके रचनाकारों का कहना है कि इस क्षमता को और परिष्कृत करने की आवश्यकता है।

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“हमारा उद्देश्य एक ऐसी प्रणाली को डिज़ाइन करके रोबोट लोकोमोशन की सीमाओं को आगे बढ़ाना था जो विभिन्न लोकोमोशन मोड की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ असाधारण गतिशीलता क्षमताओं को प्रदर्शित करता है। एम4 परियोजना ने इन उद्देश्यों को सफलतापूर्वक हासिल किया,'' पेपर के संबंधित लेखक अलीरेज़ा रमेज़ानी ने एक में कहा प्रेस विज्ञप्ति.

एआई का उपयोग करते हुए, एम4 रोबोट अपने वातावरण को समझ सकता है और तय कर सकता है कि उसे नेविगेट करने के लिए किस प्रकार की गति का उपयोग करना है - फिर, ट्रांसफॉर्मर की तरह जिसे आपने बचपन में कार्टून में देखा होगा (या चलचित्र इस महीने की शुरुआत में जारी), एम4 आगे बढ़ने के लिए आवश्यक किसी भी आकार में रूपांतरित हो जाता है। उदाहरण के लिए, यह अपने चार पहियों पर एक सपाट सतह पर घूमने से लेकर किसी बाधा को देखने के लिए अपने पिछले पहियों पर रुकने और खड़े होने तक जा सकता है। यदि उस बाधा से पानी या अन्य भूभाग का पता चलता है जिसे वह पहियों पर पार नहीं कर सकता है, तो वह अपने पहियों को रोटर मोड में बदल सकता है और उड़ सकता है।

वहां पहले से ही कर रहे हैं खोज और बचाव रोबोट जिसका उद्देश्य लोगों या वस्तुओं को खोजने और पुनर्प्राप्त करने में सहायता के लिए आपदा स्थलों की खोज करना है। एम4 भी ऐसी ही भूमिका निभा सकता है, जटिल भूभाग पर नेविगेट करने की इसकी क्षमता विशेष रूप से काम आएगी। इसके रचनाकारों का कहना है कि इसका उपयोग अन्य ग्रहों का पता लगाने के लिए भी किया जा सकता है, जैसे कि और भी अधिक क्षमताओं वाला मंगल रोवर। अनुसंधान को नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला और राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन द्वारा वित्त पोषित किया गया था, इसलिए दोनों संस्थानों को एम4 जैसे रोबोटों के उपयोगी अनुप्रयोगों को देखना चाहिए।

CAST के निदेशक और पेपर के सह-लेखक मोरी ग़रीब ने रोबोट की कार्यप्रणाली में AI के महत्व पर जोर दिया। "अज्ञात वातावरण का सामना करते समय, केवल वे रोबोट ही सफल हो सकते हैं जिनमें कृत्रिम बुद्धिमत्ता की सहायता से अपने मल्टी-मोडल घटकों को पुन: उपयोग करने की क्षमता होती है," उन्होंने कहा। कहा.

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• स्रोत: https://singularityhub.com/2023/06/29/this-transformer-like-robot-can-roll-fly-stand-walk-and-more/