Ez a transzformátorszerű robot vezethet, repül, sétál stb

Ez a transzformátorszerű robot vezethet, repül, sétál stb

Időbélyeg: 29. június 2023. 10:00
This Transformer-Like Robot Can Drive, Fly, Walk, and More PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertical Search. Ai.

A robotok lassan okosabbakká válnak, főleg a mesterséges intelligencia fejlődésének köszönhetően, amely lehetővé teszi számukra tanuljanak maguktól nem pedig állandó emberi irányítást igényel. De annak ellenére, hogy képes önállóan tanulni új feladatokat, a legtöbb robotok még mindig egyetlen mozgásformára korlátozódnak – vagyis vagy sétálnak, másznak, úsznak, repülnek vagy mozognak egy adott területen belül. A Caltech kutatói által tervezett új robot Autonóm Rendszerek és Technológiák Központja (CAST) azonban mindenre képes.

Az M4-nek nevezett, ami a Multi-Modal Mobility Morphobot rövidítése, a robot négy keréken gurul, kerekeit rotorokká alakítja és repül, két keréken állva átlát az akadályokon, kerekeit úgy használja, mint a lábát a gyalogláshoz, két rotort lendületet ad, miközben két keréken felgördül lejtőn, bukdácsol stb. A héten megjelent cikkben Nature Communications, a robot alkotói elmagyarázzák, hogy az ihletet különféle állatokból merítették.

Chukars, amely az Egyesült Államok nyugati részén található fogolyfajta, szárnyaik segítségével felfelé tud futni, csapkodva lendületet ad, és megkönnyíti a mászást. Szurikáták négykézláb járhatnak, vagy felemelkedhetnek a két hátsó lábukon, hogy jobban lássák az előttük álló dolgokat. Az oroszlánfókák uszonyaikkal különböző módon mozoghatnak vízben és szárazföldön. Stb.

Az M4 egy lapos, négyszögletes autónak tűnik, négy nagy kerékkel. Kivéve, hogy mindegyik kerékben van egy propeller, és lábként vagy tolóként is működhetnek. Ha a bot két keréken akar állni, a másik kettő felhajlik, és a propellerük forogni kezd, hogy növelje az egyensúlyt. Ha a bot repülni akar, mind a négy kerék felhajlik, és a légcsavarok felemelik a robotot a földről, akár egy drónt. A kerékszerelvények olyan csuklókkal is fel vannak szerelve, amelyek lehetővé teszik a bot járását, bár készítői szerint ezt a képességet tovább kell finomítani.

[Beágyazott tartalmat]

„Célunk az volt, hogy kitágítsuk a robotmozgás határait egy olyan rendszer megtervezésével, amely rendkívüli mobilitási képességeket és különféle mozgási módok széles skáláját mutatja be. Az M4 projekt sikeresen elérte ezeket a célokat” – mondta Alireza Ramezani, a cikk megfelelő szerzője. sajtóközlemény.

A mesterséges intelligencia használatával az M4 robot képes érzékelni a környezetét, és eldönteni, hogy milyen mozgásformát alkalmazzon a navigációhoz – ilyenkor, mint a Transformereknél, amelyeket gyerekként láthattál a rajzfilmekben (vagy a film e hónap elején megjelent), az M4 a továbblépéshez szükséges alakra változik. Például a négy kerekén egy sík felületen gördülve megállhat és megállhat a hátsó kerekein, hogy átlásson egy akadályt. Ha ez az akadály vízre vagy más terepre bukkant, amelyen nem tudott kerekeken áthaladni, kerekeit rotor üzemmódba kapcsolhatja, és repülhet.

Vannak már kereső és mentő robotok amelyek célja a katasztrófa sújtotta helyszínek felkutatása, hogy segítsen megtalálni és helyreállítani az embereket vagy tárgyakat. Az M4 is hasonló szerepet tölthet be, különösen jól jön az összetett terepen való navigálás képessége. Alkotói szerint akár más bolygók felfedezésére is használható, például egy Mars-járó, még több képességgel. A kutatást a NASA Jet Propulsion Laboratory és a National Science Foundation finanszírozta, így mindkét intézménynek látnia kell az M4-hez hasonló robotok hasznos alkalmazásait.

Mory Gharib, a CAST igazgatója és a lap társszerzője hangsúlyozta az AI fontosságát a robot működésében. "Ismeretlen környezetekkel találkozva csak azok a robotok tudnak sikeresek lenni, amelyek képesek a mesterséges intelligencia segítségével újrahasznosítani multimodális komponenseiket" mondott.

Kép: Caltech Autonóm Rendszerek és Technológiák Központja 

Időbélyeg:

Még több Singularity Hub