A város nem szereti az 5,000 szabálytalan, forgalmi dugót okozó GM robo-autót az utcáin

Elemzés Két San Francisco-i tranzitügynökség felkérte az Egyesült Államok Nemzeti Autópálya-közlekedésbiztonsági Hivatalát, hogy ellenőrizze a General Motors Cruise önvezető autóinak biztonságát.

In levél [PDF] a múlt héten nyújtotta be válaszul egy NHTSA dokkoló [PDF] feltárása A GM petíciója a biztonsági szabályok alóli mentesség érdekében a San Francisco-i Városi Közlekedési Ügynökség (SFMTA) és a San Francisco Megyei Közlekedési Hatóság (SFCTA) igazgatói arra kérik a szövetségi közlekedésbiztonsági ügynökséget, hogy vizsgálja meg közelebbről a GM Cruise autonóm autóinak teljesítményét a városban. utcák.

A GM Cruise AV-i engedélyt kaptak arra, hogy késő esti robottaxiként kereskedelmi forgalomban működjenek San Franciscóban valami által A California Public Utilities Commission június 1. óta. A bevezetés nem volt 100 százalékos sikerrel többszörös meghibásodás forgalmi dugókat okozva, mivel az autók nem voltak hajlandók vezetni, a legtöbben legutóbbi esemény csütörtökön csípőt okozva.

Miközben Jeffrey Tumlin, az SFMTA igazgatója és Tilly Chang, az SFCTA ügyvezető igazgatója lelkesedését fejezi ki „az automatizált vezetés lehetőségével kapcsolatban, amely jelentősen javítja az utcai biztonságot”, azt is megjegyzik, hogy a GM petíciója sem dokumentálja vagy elemzi a biztonsági teljesítményt. a Cruise meglévő módosított Chevy Boltja vagy annak hamarosan megjelenő Origin AV. És több aggályt is felvetnek.

Először is, az ügynökségek levele szerint csak körülbelül 100 Cruise AV közlekedik a város utcáin. Ha a GM petíciójában kért 5,000 AV-nak akár a felét is engedélyeznék, „ez a 25-szörös flottabővítés jelentősen alááshatja az összes San Francisco-i utazó utcai teljesítményét”.

A levél precedensként hivatkozik a San Francisco megyei közlekedési hatóság kutatására, amely szerint 5,700-ban 2016 Uber és Lyft autó okozta a város összes forgalmi késésének 25 százalékát.

Másodszor, a meghibásodott Cruise AV kezelésének kihívása – amely jelenleg egy emberi sofőr kiküldésével jár, hogy helyreállítsa az elakadt járművet – „sokkal következményesebbé teszi a közelmúltban megfigyelt, a Cruise AV meghibásodásait”, mivel az Origin nem rendelkezik kézi vezérléssel és céges sofőr nem tudja behozni.

„Míg a Cruise AV visszaszerezhető, ha egy emberi sofőrt kiküldenek egy hibahelyre, hogy manuálisan visszaszerezze a járművet, úgy tudjuk, hogy az Origint csak vontatással lehet eltávolítani San Francisco utcáiról” – áll a levélben.

„A nagyobb flottával vagy nappali órákban nyújtott teljesítmény, amely nem sokkal jobb, mint a legutóbbi Cruise AV teljesítménye, gyorsan kimerítheti a vészhelyzeti reagálási erőforrásokat, és alááshatja az összes automatizált vezetési technológia iránti közbizalmat.”

Végül az ügynökség vezetői attól tartanak, hogy az Origin nehezebb és nagyobb, mint a jelenlegi Cruise AV, és így a levélben idézett „veszélyeket fokozhatja”.

A lakosság aggodalma

A tranzitügynökségek szerint május vége óta a rendőrség megfigyelte, hogy a járművezető nélküli AV-k mozgássérültek az utakon, a város vezetői pedig 9-1-1 hívást észleltek aggódó állampolgároktól.

„Néhány hívó panaszkodott szabálytalan vezetésre (beleértve az egyik irányba történő jelzést, miközben a másik irányba halad) vagy egy Cruise AV blokkolja a tömegközlekedési járművet, de a leggyakoribb panasz a 9-1-1-hez az volt, hogy a Cruise AV-k meghosszabbított utazási sávokat blokkolnak. forgalommentést okozó időszakok” – áll a levélben.

A levél szerint 29. május 2022. és 5. szeptember 2022. között 28 hívás érkezett a segélyszolgálatokhoz Cruise AV-kkel kapcsolatban, bár nem világos, hogy ezek közül valamelyik ismétlődő-e. Ezenkívül további 20 jelentés érkezett a közösségi médiában a Cruise AV-król. Az ügynökségek feltételezik, hogy ez „a tényleges úthibák töredékét jelenti az utazási sávban”, mivel kevesen vannak az utcákon, hogy megfigyeljék a meghibásodásokat a Cruise üzemideje alatt – este 10 és reggel 6 óra között.

Bár a Cruise önvezető autókat érintő incidensek pontos száma az autonóm működés júniusi kezdete óta nem világos, a robotaxisok meghibásodását és a forgalom késleltetését észlelték San Franciscóban.

Két számítógéppel vezérelt autó volt videóra rögzítették blokkolja a forgalmat a Sacramento Street és a Leavenworth Street kereszteződésénél. A KRON-4 szerint az eset történt este 10 körül csütörtökön.

Aznap a város más részében Dan Thorn, a KRON-4 riportere egy elakadt, üresen álló Cruise autóra bukkant, amikor egy kollégáját hazavezette.

„Ez blokkolta Sacramentót Masonnál” – írta egy post a Twitterre. „Jasper, az autó dallamokat játszott, de senki nem volt bent. @SFMTA_Muni a buszt át kellett irányítani.”

Elmondta, hogy Cruise-nak 20 percébe telt, mire válaszolt az első válaszadó telefonszámára, amely az autó kijelzőjén látható.

A KRON-4, a MyNetworkTV leányvállalata arról is beszámol, hogy csütörtökön egy Cruise jármű behatolt a San Francisco Muni busz sávjába, aminek következtében mindkét jármű megállt. Az eset 10.19:XNUMX körül történt a Geary Streeten, a Franklin Street kereszteződésénél.

A San Francisco-i rendőrség közölte A regisztráció nem talált jelentéseket ezekről az eseményekről a múlt héten.

Nem elszigetelt eset

De voltak mások is. 28. június 2022-án, kedden annyi mint A San Francisco Examiner szerint 20 sofőr nélküli Cruise autó állt meg, és körülbelül két órára elzárta a forgalmat a Gough és a Fulton utca sarkán. Aznap este a város más részein, Fell és Masonic közelében, a Cruise autók is alapjáraton jártak az utcán.

„A biztonság a vezérelve minden tevékenységünknek” – mondta Drew Pusateri, a Cruise szóvivője egy e-mailben. A regisztráció.

„Ez azt jelenti, hogy ha autóink olyan helyzetbe ütköznek, amikor nem tudnak biztonságosan továbbhaladni, felkapcsolják a vészvillogót, és vagy újra működésbe hozzuk, vagy a lehető leggyorsabban felvesszük őket. Ennek oka lehet mechanikai probléma, például defektes gumi, útviszonyok vagy műszaki probléma. Azon dolgozunk, hogy minimalizáljuk az ilyen esetek gyakoriságát, és elnézést kérünk minden érintetttől.”

A cég a szoftverek fejlesztésén is dolgozik. 3. június 2022-án, néhány nappal azután, hogy a Cruise zöld utat kapott az autonóm működésre, a cég egyik autonóm üzemmódban működő járművét elütötte egy Toyota Prius.

Szerint jelentés [PDF] A GM 26. augusztus 2022-án nyújtotta be az Egyesült Államok Nemzeti Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatalához, a Cruise robocar védtelenül balra kanyarodott (keresztirányú forgalomban), és elütötte a közeledő Prius. A rendőrségi jelentésben a Prius sofőrje volt a „legfeljebb hibás fél”, bár a Cruise ennek ellenére felülvizsgálta szoftverét, hogy az adott körülményekhez képest más utat jelezzen.

„Amikor a Cruise AV balra fordult, és elkezdett áthaladni a kereszteződésen, a Cruise AV azt jósolta, hogy a szembejövő jármű, amely körülbelül 40 mérföld/órás sebességgel haladt a 25 mérföld/órás jobbra kanyarodó sávban, jobbra fordul, és közvetlenül a Cruise AV útjába fog fordulni. ” – áll a jelentésben.

"Miután a Cruise AV fékezett, hogy elkerülje a szembejövő jármű elejével való ütközést, a szembejövő jármű hirtelen kimozdult a jobbra kanyarodó sávból, és egyenesen a kereszteződésen haladt keresztül, és ütközött a Cruise AV jobb hátsó negyed paneljével."

A 6. július 2022-án kiadott új szoftver „különféle módon javítja az ADS [automatizált vezetési rendszer] előrejelző teljesítményét, beleértve a jelen bejelentés tárgyát képező egyedi, kivételes eseményhez hasonló körülményeket is”.

Cruise szerint a frissítés azt jelenti, hogy a robocarja más utat választott volna, hogy elkerülje az ütközést.

A Kaliforniai Közművek Bizottsága közölte A regisztráció„A CPUC tisztában van az autonóm járművekkel (AV) San Franciscóban történt incidensekkel, és együttműködünk az AV-cégekkel, hogy megértsük ezek gyakoriságát, elhelyezkedését és körülményeiket. Általánosságban elmondható, hogy ha egy AV-cég megsérti az engedélyezési feltételeit, a CPUC jogosult felfüggeszteni vagy visszavonni működési jogosítványát.”

Az SFMTA és az SFCTA jobb adatokat és számos biztonsági intézkedés végrehajtását szeretne látni.

„San Francisco úgy véli, hogy ezek az incidensek azt az egyszerű valóságot tükrözik, hogy a Cruise AV automatizált vezetési rendszer még fejlesztés alatt áll” – áll az ügynökségek levelében.

„Nem várunk el tökéletességet. Ezek az incidensek azonban azt mutatják, hogy az utakat elzáró sávhibákat a vezető nélküli felkészültség kulcsfontosságú teljesítménymutatójának kell tekinteni, és hogy az NHTSA-nak adatokat kell gyűjtenie ezen események számáról és arányáról mind a jármű megtett kilométerei, mind az úthatás súlyossága tekintetében. (az érintett sávok és az ütközés időtartama). ®