NimbRo Memenangkan $ 5 Juta Avatar XPRIZE Mengemudi Robot Dengan Headset VR

Avatar XPRIZE senilai $5 juta diberikan kepada tim NimbRo, yang membuat robot telepresence yang dioperasikan dari jarak jauh melalui headset VR dan tangan eksoskeletal.

Final kompetisi diadakan selama akhir pekan di Long Beach, California, dengan tim NimbRo dari grup Autonomous Intelligent Systems di University of Bonn, Jerman, memenangkan hadiah utama $5 juta. Video yang disematkan di bawah ini menunjukkan gambaran singkat tentang proyek serta robot telepresence yang sedang beraksi.

Fitur NimbRo “tangan lima jari yang tangkas” dengan kepala robot “dipasang pada lengan robot yang memberikan kebebasan penuh untuk bergerak”. Operator menggunakan headset VR dan "dilengkapi dengan dua lengan robotik dan rangka luar tangan, mengukur gerakan lengan dan jari operator serta memberikan umpan balik kekuatan dan haptic," menurut dokumen yang menguraikan finalis dalam kompetisi. Dioperasikan dari jarak jauh oleh seorang juri, robot tersebut perlu menyelesaikan 10 tugas yang menguji koneksi manusia ke manusia, eksplorasi, dan transfer keterampilan. Tugas termasuk mengaktifkan sakelar, menggunakan bor untuk melepas pintu, dan mengidentifikasi objek dengan tekstur dan berat yang bervariasi.

“Wajah operator ditangkap oleh kamera dan dianimasikan di kepala Avatar untuk menampilkan ekspresi wajah dan pandangan ke Penerima,” dokumen tersebut menjelaskan. “Tujuan kami adalah membuat robot Avatar lebih otonom, sehingga mereka dapat melakukan tugas bantuan sehari-hari sendiri. Operator hanya diperlukan untuk menyelesaikan situasi yang paling sulit, membuat data pelatihan tambahan dengan cara ini. Dalam skenario seperti itu, satu operator akan mengawasi robot Avatar dalam jumlah yang semakin besar, yang memungkinkan pembelajaran armada.”

Anda dapat melihat NimbRo menyelesaikan tugas dalam video di bawah ini dengan kombinasi operator/robot berhasil menyelesaikan semua 10 tugas dalam 5 menit dan 50 detik — sekitar separuh waktu tim peringkat kedua.

Tempat kedua dan ketiga dalam kompetisi memenangkan $ 2 juta dan $ 1 juta dengan Robotika Serbuk Sari dari Bordeaux, Perancis dan Tim Timur Laut dari Boston, Mass. mengambil hadiah itu.