Robot Serupa Transformer Ini Dapat Berkendara, Terbang, Berjalan, dan Banyak Lagi

Robot Serupa Transformer Ini Dapat Berkendara, Terbang, Berjalan, dan Banyak Lagi

Stempel Waktu: 29 Juni 2023 10
Robot Mirip Transformer Ini Dapat Berkendara, Terbang, Berjalan, dan Lebih Banyak Lagi Kecerdasan Data PlatoBlockchain. Pencarian Vertikal. Ai.

Robot perlahan menjadi lebih pintar, sebagian besar berkat kemajuan kecerdasan buatan yang memungkinkannya belajar sendiri daripada membutuhkan bimbingan manusia terus-menerus. Tetapi meskipun mampu mempelajari tugas-tugas baru secara mandiri, sebagian besar robot masih terbatas pada satu bentuk gerak—yakni berjalan, merangkak, berenang, terbang, atau bergerak dalam area tertentu. Robot baru yang dirancang oleh para peneliti di Caltech's Pusat Sistem dan Teknologi Otonom (CAST) bisa melakukan semuanya.

Disebut M4, yang merupakan kependekan dari Multi-Modal Mobility Morphobot, robot dapat berguling dengan empat roda, memutar rodanya menjadi rotor dan terbang, berdiri di atas dua roda untuk melihat rintangan, menggunakan rodanya seperti kaki untuk berjalan, menggunakan dua rotor untuk menambah momentum saat menggulung tanjakan di atas dua roda, jatuh, dan lainnya. Dalam sebuah makalah yang diterbitkan minggu ini di Alam Komunikasi, pembuat robot menjelaskan bahwa inspirasi mereka berasal dari berbagai binatang.

Chukar, sejenis ayam hutan yang ditemukan di AS bagian barat, dapat berlari menanjak dengan bantuan sayapnya, mengepakkannya untuk menciptakan momentum dan mempermudah pendakian. Meerkat dapat berjalan dengan empat kaki atau berdiri dengan kedua kaki belakangnya untuk melihat dengan lebih baik apa pun yang ada di depan mereka. Singa laut dapat menggunakan siripnya untuk bergerak dengan berbagai cara di air dan di darat. Dan seterusnya.

M4 terlihat seperti mobil datar berbentuk persegi panjang dengan empat roda besar. Kecuali setiap roda memiliki baling-baling di dalamnya, dan dapat berfungsi ganda sebagai kaki atau pendorong. Jika bot ingin berdiri di atas dua roda, dua roda lainnya dilipat dan baling-balingnya mulai berputar untuk menambah keseimbangan. Jika bot ingin terbang, keempat rodanya terlipat dan baling-balingnya mengangkat robot dari tanah, seperti drone. Rakitan roda juga dilengkapi dengan sambungan yang memungkinkan bot berjalan, meskipun pembuatnya mengatakan kemampuan ini perlu disempurnakan lebih lanjut.

[Embedded content]

“Tujuan kami adalah untuk mendorong batas-batas penggerak robot dengan merancang sistem yang menunjukkan kemampuan mobilitas luar biasa dengan berbagai mode penggerak yang berbeda. Proyek M4 berhasil mencapai tujuan ini,” kata Alireza Ramezani, penulis korespondensi makalah tersebut, dalam a tekan rilis.

Dengan menggunakan AI, robot M4 dapat memahami lingkungannya dan memutuskan bentuk gerakan mana yang digunakan untuk menavigasinya—kemudian, seperti Transformers yang mungkin pernah Anda lihat di kartun saat masih kecil (atau di film dirilis awal bulan ini), M4 berubah menjadi bentuk apa pun yang diperlukan untuk bergerak maju. Misalnya, ia dapat bergerak dari berguling melintasi permukaan datar dengan keempat rodanya hingga berhenti dan berdiri di atas roda belakangnya untuk melihat rintangan. Jika rintangan itu mengungkapkan air atau medan lain yang tidak dapat dilintasi dengan roda, ia dapat mengalihkan rodanya ke mode rotor dan terbang.

Sudah ada robot pencari dan penyelamat yang bertujuan mencari lokasi bencana untuk membantu menemukan dan memulihkan orang atau benda. M4 dapat melayani peran serupa, dengan kemampuannya untuk menavigasi medan yang kompleks menjadi sangat berguna. Penciptanya mengatakan itu bahkan dapat digunakan untuk menjelajahi planet lain, seperti penjelajah Mars dengan kemampuan lebih. Penelitian ini didanai oleh Jet Propulsion Laboratory NASA dan National Science Foundation, sehingga kedua institusi tersebut harus melihat aplikasi robot yang berguna seperti M4.

Mory Gharib, direktur CAST dan rekan penulis makalah, menekankan pentingnya AI dalam fungsi robot. “Saat menghadapi lingkungan yang tidak diketahui, hanya robot yang memiliki kemampuan untuk menggunakan kembali komponen multi-modal mereka dibantu oleh kecerdasan buatan yang dapat berhasil,” dia tersebut.

Gambar Kredit: Pusat Caltech untuk Sistem dan Teknologi Otonom 

Stempel Waktu:

Lebih dari Hub Singularity