NimbRo vince $ 5 milioni Avatar XPRIZE Guida robot con visore VR

L'Avatar XPRIZE da 5 milioni di dollari è stato assegnato al team NimbRo, che ha costruito un robot di telepresenza gestito da remoto tramite visore VR e mani esoscheletriche.

Le finali della competizione si sono svolte nel fine settimana a Long Beach, in California, con la squadra NimbRo dal gruppo Autonomous Intelligent Systems dell'Università di Bonn, in Germania, vincendo il primo premio di 5 milioni di dollari. I video incorporati di seguito mostrano una breve panoramica del progetto e del robot di telepresenza in azione.

Caratteristiche di NimbRo “abili mani a cinque dita” con la testa del robot “montata su un braccio robotico che gli dà piena libertà di movimento”. L'operatore utilizza un visore VR ed è "dotato di due braccia robotiche ed esoscheletri di mani, che misurano i movimenti del braccio e delle dita dell'operatore e forniscono forza e feedback tattile", secondo un documento che delinea i finalisti della competizione. Gestito a distanza da un giudice, il robot doveva svolgere 10 compiti per testare la connessione da uomo a uomo, l'esplorazione e il trasferimento di abilità. Le attività includevano l'attivazione di un interruttore, l'utilizzo di un trapano per rimuovere una porta e l'identificazione di oggetti di diversa consistenza e peso.

"Il volto dell'operatore viene catturato dalle telecamere e animato nella testa dell'Avatar per mostrare le espressioni facciali e lo sguardo al Destinatario", spiega il documento. “Il nostro obiettivo è rendere i robot Avatar più autonomi, in modo che possano svolgere da soli le attività di assistenza quotidiane. L'operatore servirebbe solo per risolvere le situazioni più difficili, creando in questo modo ulteriori dati di addestramento. In uno scenario del genere, un operatore supervisionerebbe un numero sempre maggiore di robot Avatar, il che consente l'apprendimento della flotta".

Puoi vedere NimbRo eseguire le attività nel video qui sotto con la combinazione operatore/robot che esegue con successo tutte e 10 le attività in 5 minuti e 50 secondi, circa la metà del tempo della seconda squadra classificata.

Il secondo e il terzo posto nella competizione hanno vinto $ 2 milioni e $ 1 milione con Polline Robotics da Bordeaux, Francia e Squadra Nordest da Boston, Mass. prendendo quei premi.