חוקרי בינה מלאכותית מלמדים רובוטים לחקות מיומנות אנושית - פענוח

החוקרים עושים צעדים מונומנטליים בשיפור המיומנות הרובוטית וחישת המישוש. המטרה? רובוטים שיכולים לתפעל חפצים בעדינות ובדיוק של ידיים אנושיות.

בחזית תחום המחקר הזה נמצא מחקר פורץ דרך ממעבדת מדעי המחשב והבינה המלאכותית של MIT (CSAIL). הצוות התמודד עם האתגר המורכב של מניפולציה עשירה במגע, תחום שבו רובוטים מקיימים אינטראקציה עם אובייקטים בדרכים מורכבות.

"האתגר העיקרי לתכנון באמצעות מגע הוא האופי ההיברידי של דינמיקת מגע," הערות המחקר.

למידת חיזוק היא טכניקה המשמשת את הבינה המלאכותית לאימון מודל המבוסס על תגמולים ועונשים. החוקרים כאן השתמשו בסוג של שיטת למידת חיזוק שנקראת "החלקה" כדי לפשט את הדרך שבה יצורים חיים עוברים תהליך של חישת דברים ולהפוך אותו לשכפול על ידי רובוט פרימיטיבי.

יתרה מכך, השיטה שלהם, בשילוב עם תכנון תנועה מבוסס דגימה, סוללת את הדרך למניפולציה מורכבת יותר הכוללת נקודות מגע רבות. במילים אחרות: שימוש בשתי ידיים כדי לבצע מניפולציות ואינטראקציה עם אובייקט. הניסויים שלהם הראו את היכולת ליצור תנועות מורכבות בדקות בלבד, קפיצה משמעותית מהשעות הנדרשות על ידי שיטות RL מסורתיות.

רובוטים נוספים שלומדים עם AI

במקביל לכך, חשפה אוניברסיטת בריסטול בבריטניה "Bi-Touch," מערכת רובוטית מישוש כפולת זרועות חלוצית. "אנו מציעים חבילה של משימות מניפולציה דו-ידניות המותאמות למשוב מישוש: דו-דחיפה, דו-כיוון מחדש ואיסוף דו-שני." ה מאמר מחקר קורא. מערכת זו, באמצעות למידת חיזוק עמוק מ-Sim-to-real, יכולה לשלוט במשימות מניפולציה מורכבות, כמו דחיפת חפצים בשיתוף פעולה וסיבובם במיומנות.

בחוף המערבי, חוקרים מאוניברסיטת סטנפורד מלמדים רובוטים משימות מורכבות באמצעות הדגמות וידאו אנושיות. השיטה שלהם, שמשתמשת בצילומי מצלמה רעולי פנים, עוקפת את הצורך בתרגומי תמונות יקרים בין תחום אנושי ורובוט.

"סרטוני וידאו של בני אדם מבצעים משימות, לעומת זאת, הרבה יותר זול לאיסוף מכיוון שהם מבטלים את הצורך במומחיות רובוטית של פעולות טלפוניות", טוענים החוקרים ב עבודה אקדמית.

בעיקרון, בדיוק כפי שאנשים לומדים על ידי צפייה במדריכי YouTube, כך החוקרים האלה באמצעות סרטונים ללמד את הרובוטים שלהם איך לעשות כמה דברים, והגישה שלהם העלתה את שיעורי ההצלחה במסגרות מבחן חדשות ב-58% מרשימים בהשוואה לאימון נתוני רובוט מסורתי.

מחקרים פורצי דרך אלה סוללים יחד את הדרך לרובוטים המסוגלים לבצע מניפולציה של אובייקטים בניואנסים הדומים ליכולות האנושיות. התקדמות כזו יכולה להגדיר מחדש תעשיות, מקווי ייצור ועד חדרי ניתוח. תארו לעצמכם הליך כירורגי שבו רובוט, המופעל על ידי AI, מסייע למנתח, ומשפר את הדיוק ואת התוצאות.

אז, חובבי מדע בדיוני בחוץ, אל תפחדו. רובוטים עוזרים ידידותיים אינם צריכים לשלול את האפשרות שהאנושות תתקיים יחד עם רובוט מקסים מדי פעם. כל עוד הרובוטים נצמדים לריב עם בני לוויתם האנושיים במקום לחסל אותם, עלינו להיות ברורים.

• הפצת תוכן ויחסי ציבור מופעל על ידי SEO. קבל הגברה היום.
• PlatoData.Network Vertical Generative Ai. העצים את עצמך. גישה כאן.
• PlatoAiStream. Web3 Intelligence. הידע מוגבר. גישה כאן.
• PlatoESG. רכב / רכבים חשמליים, פחמן, קלינטק, אנרגיה, סביבה, שמש, ניהול פסולת. גישה כאן.
• PlatoHealth. מודיעין ביוטכנולוגיה וניסויים קליניים. גישה כאן.
• ChartPrime. הרם את משחק המסחר שלך עם ChartPrime. גישה כאן.
• BlockOffsets. מודרניזציה של בעלות על קיזוז סביבתי. גישה כאן.
• מקור: https://decrypt.co/153646/ai-researchers-are-teaching-robots-to-mimic-human-dexterity