לפעמים במהלך הניתוח, אפילו המנתחים הקפדניים ביותר מתאימים את מסלול המחט תוך כדי. לפעמים, הרקמה עשויה להיות סגורה מתחת לאיבר או להיות קשה מאוד לגישה. חיטוט כזה במחט קשה יכול לעכב את הפעולות ולהעלות את האפשרות לפציעה או זיהום.
צ'רלס באור, מהנדס ב EPFLהמעבדה המיידית של, בעבודה עם et Lennart Rubbert1, חוקר באוניברסיטת שטרסבורג, פיתחה סוג חדש של מחט גמישה (ARC) שמטפל בבעיה זו. ניתן לתקן את המסלול של מחט כירורגית חדשנית זו תוך כדי תנועה הודות לקצה גמיש הנשלט באמצעות כפתור פשוט.
כפתור על ידית המחט מאפשר למנתחים לתקן את מסלול המחט, ומאפשר להם להגיע מהר יותר לרקמה חולה ובמידת הצורך לחקור רקמות סמוכות מבלי למשוך את היד החוצה.
באור אמר, "היום, התפיסה בבתי חולים היא שככל שמחט נוקשה יותר, כך היא יכולה לספק דיוק רב יותר. הסיבה לכך היא שמחט נוקשה מקלה על המנתחים להזיז את המכשיר בדיוק כפי שהם רוצים. נוקשות מסוג זה ניתן למצוא במחט שפיתחו באור ועמיתו הצרפתי, הודות למימון של משרד העברת הטכנולוגיה SATT Connectus, אך יחד עם קצה שמנתחים יכולים להתעקם לפי הצורך. כל המערכת היא מכנית".
"למחט שלנו יש שני צינורות, אחד בתוך השני. כאשר מנתח מחליק את הכפתור, הצינור הפנימי מתרגם ומשחרר קטע אחד, שניים או שלושה קטעים זעירים שנעים בכיוון המצוין על ידי שיפוע המחט, ולכן, על ידי כיוון ידו של המנתח. לעת עתה, רק הסנטימטרים הראשונים של הקצה גמישים, אך ניתן לשנות את המערכת כדי להרחיב זאת. נוכל גם להפוך כמה מקטעי קצה לא רציפים לגמישים תוך שמירה על קשיחות האחרים. זה יאפשר מספר אינסופי של מסלולים אפשריים".
באור, יחד עם Rubbert, עבדו עם FEMTOprint, חברת הדפסות תלת מימד למכשירי זכוכית, כדי לייצר את המחט שלהם, בעוד חואן ורדה3, מנתח ב-IHU של שטרסבורג, עזר להם לסיים את העיצוב. המדענים הצליחו ליצור מחטים מיוחדות בגדלים של 2-0.9 מ"מ כדי לכסות מגוון יישומים כירורגיים בגלל ההליך בעל הדיוק הגבוה.
מדענים בדקו שני סוגים שונים של חומרים: נירוסטה וזכוכית.
באור אמר, "גרסת הנירוסטה היא המתקדמת ביותר מכיוון ש"טכנולוגיית הזכוכית מתפתחת ועדיין דורשת פיתוח. עם זאת, מחטים מיועדות לניתוחי רקמות רכות, כלומר הן לא יצטרכו לעמוד בפני זעזועים".
"ביצענו בדיקות עמידות בסיליקון שהראו שסוג הזכוכית שבחרנו מציע יתרונות רבים: היא תואמת ביולוגית, קשה לעיוות, ניתנת לשימוש עם מכשירי MRI, ואינה יוצרת השתקפויות שעלולות להפריע לתמונות של האזור המופעל. עַל."
"המחטים הגמישות כמעט מוכנות לניסויים פרה-קליניים, והמהנדסים מחפשים באופן פעיל חברות לשיתוף פעולה איתן. אפשר להוסיף פונקציות נוספות כדי להבטיח פרוצדורות כירורגיות ספציפיות כמו גירוי אלקטרו, מתן תרופות לפי דרישה, או ביופסיות, אם להזכיר כמה."
