コマツとトヨタ、コマツの自動運搬システムを搭載した自動運転軽自動車を開発へ

東京、18 年 2023 月 2024 日 – (JCN Newswire) – 株式会社コマツ（以下、コマツ）とトヨタ自動車株式会社（以下、トヨタ）は、自動運転軽自動車（以下、「トヨタ」）の共同開発プロジェクトを開始したことを発表します。コマツの自動搬送システム（以下「AHS」）上で稼働する「ALV」）。 コマツとトヨタは、AHSが制御する自律走行トラックや自動ALVの走行により、鉱山におけるさらなる安全性と生産性の向上を実現するため、新技術の共同開発に着手する。 両社は現在、試験場でコンセプト ALV をテストしており、XNUMX 年 XNUMX 月頃までに顧客サイトで概念実証を行う予定です。

コマツの自律走行トラックとトヨタのコンセプトALV

私たちの生活や産業に欠かせない鉱物・エネルギー資源。 自律性は、人々を危険から遠ざけ、安全性を高める機会を提供します。 これにより、当社の鉱山顧客は、鉱山業界における労働力不足という継続的な課題にもかかわらず、重要な鉱物を供給するという大変な作業を継続できるようになります。 また、人的ミスによる事故を減らすために、複数の機器が稼働する採掘現場に追加の安全対策を提供することもできます。

コマツは、2008年に世界初のAHSの実用化を開始して以来、さまざまな鉱山環境で実証済みの性能を確立し、安全性と生産性において高い評価を獲得してきました。 現在、AHS対応の自律型運搬トラックと、メンテナンスや輸送に使用される手動の軽車両が同時に運搬道路を走行している場合、自律型運搬トラックは、人的ミスによる衝突の可能性を避けるために、軽車両を追い越す際に速度を落としたり、停止したりすることがあります。 一方で、自動運搬トラックの運行効率に関して、鉱山運営の生産性向上を求める顧客の要望は依然として課題となっています。

このような状況を踏まえ、これらの問題を早期に解決するために、コマツとトヨタは協力して鉱山の自律化を加速することにしました。 コマツはAHS監視システム上でALV用の新しい管理プログラムを開発し、トヨタはAHS制御下で自動的に動作するALVを開発する。

各社の役割

1. プロジェクトの概要

目的

– 共通のAHSを利用してコマツの自動運搬トラックとトヨタのALVを鉱山現場で運用することにより、鉱山運営全体で以下の安全性と生産性の向上が実現します。
私。 輸送道路に沿って安全に走行する ALV。
ii. 既存のマニュアル軽自動車で起こり得るドライバーによる接触事故を防止します。
iii. 運搬道路で軽車両を追い越す際、自動運搬トラックの速度低下や短時間停止を最小限に抑えます。

– トヨタのALV自動運転により、さらなる改良を加速し、安全性と生産性に貢献する機能を追加。
私。 現場で稼働している他の鉱山機械の部品を自律的に搬送します。
ii. .荷積み装置やブルドーザーなどの他の機械の装置オペレーターの自律的な異動

各社の役割

– コマツは、AHS 上で新しい ALV 管理プログラムを開発します。
– トヨタはAHSの制御下で自律走行するALVを開発。

2. AHSの特徴

– コマツは 2008 年に世界初の AHS の商用利用を開始して以来、650 か国の 22 の拠点に 5 台以上のトラックを配備してきました。 （2023年XNUMX月現在）
– コマツAHSは、安全性と生産性において世界的な大手資源会社から高い評価を得ています。

トヨタは安全を最優先に考え、交通事故による死傷者ゼロを究極の目標としています。 トヨタは、「すべての人にモビリティを提供する」というビジョンの一環として、安全・自動運転技術の開発に取り組んでいます。 今回のコマツとの共同開発では、トヨタの自動運転技術を活用し、働く人々の安全に貢献していきます。

コマツは、ダントツバリューを通じて、未来の現場の次のステージへ着実に歩みを進め、持続可能な未来を次世代に引き継いでいくために、新たな価値の創造に取り組んでまいります。 ダントツ価値とは、コマツの中期経営計画「ダントツ価値 〜共に“The Next”へ〜持続的成長へ」において、収益向上とESG解決の好循環を生み出す顧客価値創造と定義しています。

コマツとトヨタは、豊かで持続可能な社会を発展させ、次世代に引き継ぐというビジョンを共有しています。 そのために、当社はスマートでクリーンな未来の鉱山現場を実現する取り組みを加速し、お客様とパートナーの安全性と生産性の向上につながります。

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• 情報源： https://www.jcnnewswire.com/pressrelease/84014/3/