Alphabet の子会社である Waymo は、自動運転車が公道を XNUMX 万マイル以上運転したと述べています。
Waymo はその業績を ブログ投稿 そして、それに付随します 紙 [PDF] 無人運転時の安全性能を分析。
驚くべきことに、このマイルストーンの作成中にけが人はなく、国家道路安全運輸局の報告基準を満たすのに十分な深刻な衝突は XNUMX 件しかありませんでした。
2020 年に発生した 4 つの事故のうち、より重大な事故は、携帯電話を見ている別の車の 2 代のドライバーが、後ろから Waymo ロボタクシーに衝突したことによるものでした。 衝突は、最大短縮傷害尺度 (Maximum Abbreviated Injury Scale) で MAISXNUMX+ 傷害の XNUMX% の可能性があると評価されました。BUT)。 Waymo の研究者は、MAIS2 レベルの傷害を、脳震盪に匹敵するものとして特徴づけていますが、意識を短時間失うだけで、胸骨骨折、または XNUMX 本以下の肋骨の骨折に相当します。
MAIS2+ による負傷の可能性が 2% と評価された、それほど深刻ではない同意のない車との遭遇は 2021 年に発生しました。それは、車線に引き込まれた車に衝突するのを避けるために時間内に減速することができなかった Waymo の車が関係していました。ブレーキをかけた。
「Waymo AV は接触を避けるために最大のブレーキ力を発揮しましたが、交差点に進入し、まだブレーキをかけている乗用車と接触する前に停止することができませんでした」と同紙は説明しています。 「接触時、Waymo AV は時速約 21 マイルで走行しており、乗用車は時速約 10 マイルで走行していました。」
ロボカービジネスは、ドライバーなしで18万マイル以上運転した後、XNUMXの他の「マイナーな接触イベント」を報告しました. Waymo は、これらはクラッシュ データベースに含めるほど深刻ではないと述べていますが、透明性のために言及しています。 そして、ほとんどの事故の原因は人間の運転手であると主張しています。
「全体として、すべての接触イベントの半分以上が人間のドライバーが停止している Waymo 車両に衝突した結果でした」と同社は述べ、死亡者の 94% を占めるような衝突に関与した車両はなかったと付け加えました。
どのように積み上げますか?
参考までに、米国の 25 歳から 29 歳のドライバーが 2014 年から 2015 年の間に 0.02 万マイル以上を走行した場合の死亡事故率は、約 XNUMX% でした。 データ 交通安全のためのアメリカ自動車協会財団から。
その期間中、そのグループのドライバーは、5.26 万マイルあたり約 1.5 回の衝突と XNUMX 回の負傷事故を経験しました。
Waymo の自動運転車は、安全性の観点からはうまく機能しているかもしれませんが、それでもシステムが処理できない状況に遭遇します。 同社によると、 2022年の離脱報告、Waymo 車両は、予期しない操作、状況、または計器のフィードバックの結果として、169 回人間の制御に戻りました。
Alexander Wyglinski 博士は、電気工学およびロボット工学の教授であり、ワイヤレス イノベーション研究所のディレクターでもあります。 ワーチェスター工芸研究所、言いました 登録 彼は Waymo が成し遂げたことに興奮していると述べたが、自動運転車が十分に信頼できるようになるには、さらに多くの作業を行う必要があると警告した.
「これらすべての重要な要因は、これらの自動運転車が人間が操作する車と相互運用する必要があるという事実です」とウィグリンスキーは説明しました。
人々は自分の車を何年も何十年も使い続けるので、AV は既存の車に対処する必要があると彼は言いました。 つまり、新しい車車間通信システムを想定することはできず、人間のドライバーとのやり取りを巧みに処理するには、さらなる作業が必要になるでしょう。
Waymo は、昨年サンフランシスコ市交通局の怒りを買ったライバルの GM Cruise ほど、人間が運転する車両との衝突に関与していません。 渋滞を作るために 故障した自動運転車と、失速した車両の非効率的で不便な回復プロセス。
Wyglinski は、複雑な現実世界で AV を実行可能にするには、車両間通信が不可欠であると主張しています。 異常な道路シナリオや、AI の行動をゲーム化しようとする人間のドライバーによる敵対的な行動に対処するには、さらに多くのテストとデータが必要になると彼は示唆しています。
「すべては情報です」と彼は説明しました。 「この車が初めてシカに遭遇したとしましょう。 しかし、他の車はそうではありません。 その経験をどのように伝えますか? これらのデータベースをどのように通信しますか? 必ずしもクラウドまでではありませんか? または、できるかもしれませんが、それでは手遅れかもしれません。 その情報交換についてです。 ですから、XNUMX 万マイルを運転することも XNUMX つのことですが、データベースのサイズはどれくらいだったのでしょうか?」
「トレーニングは多ければ多いほど良い」とウィグリンスキーは言いました。 「そして、それは人工知能と機械学習の意思決定に関する恐ろしい真実です。」
Waymo の業績を評価するように求められた Wyglinski 氏は、異議を唱えました。
「これは長いプロセスになるだろう」と彼は答えた。 「Waymo や他のすべての企業は、理にかなった多くのテクノロジーに投資しています。 これがすべて解決策にどのように固まるかは時間の問題だと思います。 そして、将来的に公道に存在できるようになる多くのソリューションがあると思います。」
その結果、大学がこれらのシステムと関連する技術について教えることは非常に重要であると、ウィグリンスキー氏は述べています。なぜなら、今日の学生はこれからも世界を構築し続けるからです。 ®
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- 情報源: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/03/02/waymo_robo_taxis_crashes/
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