5 万ドルのアバター XPRIZE は、VR ヘッドセットと外骨格ハンドを介して遠隔操作されるテレプレゼンス ロボットを構築したチーム NimbRo に授与されました。
コンテストの決勝戦は週末にカリフォルニア州ロングビーチで開催され、チームは ニムロ ドイツのボン大学の自律インテリジェント システム グループから受賞し、5 万ドルの大賞を受賞しました。以下に埋め込まれたビデオは、プロジェクトの概要と実際のテレプレゼンス ロボットを示しています。
NimbRoの特徴「「器用な10本指の手」とロボットの頭が「完全に自由に動けるロボットアームに取り付けられている」。コンテストの最終候補者を概説した文書によると、オペレーターはVRヘッドセットを使用し、「XNUMXつのロボットアームと手の外骨格を備えており、オペレーターの腕と指の動きを測定し、力と触覚フィードバックを提供する」という。審査員によって遠隔操作されるこのロボットは、人間と人間のつながり、探索、スキルの伝達をテストする XNUMX のタスクを実行する必要がありました。タスクには、スイッチを作動させること、ドリルを使用してドアを取り外すこと、さまざまな質感や重量の物体を識別することが含まれます。
「オペレーターの顔はカメラでキャプチャされ、アバターの頭の中でアニメーション化され、表情や受信者への視線が表示されます」と文書では説明されています。 「私たちの目標は、アバター ロボットをより自律的にして、日常の支援タスクを自分で実行できるようにすることです。オペレーターは、この方法で追加のトレーニング データを作成して、最も困難な状況を解決する場合にのみ必要になります。このようなシナリオでは、1 人のオペレーターがますます多くのアバター ロボットを監督することになり、フリートの学習が可能になります。」
以下のビデオでは、NimbRo がオペレーターとロボットの組み合わせで 10 分 5 秒で 50 個のタスクすべてを正常に完了している様子がわかります。これは XNUMX 位チームの約半分の時間です。
コンテストの 2 位と 1 位は XNUMX 万ドルと XNUMX 万ドルを獲得しました。 花粉ロボティクス から フランスのボルドーと、 チーム・ノースイースタン から マサチューセッツ州ボストンがこれらの賞を受賞しました。
