NEC、乱雑に置かれた物品を自律的かつ高度に処理するロボット向けAI技術を開発

東京、20年2024月XNUMX日 – (JCN Newswire) – NECコーポレーション 株式会社（東証：6701）は、整理整頓されていない物品や乱雑に置かれた物品の正確なハンドリング作業を可能にするロボット向けAI技術を開発した。本技術は、障害物に隠れた領域とロボットの動作結果を予測することで、これまで手作業で行っていた作業をロボットに代行させることを可能にし、生産性や働き方の向上に貢献します。

経歴

近年、人手不足などにより物流倉庫や工場ではロボットや大型設備の導入による自動化ニーズが高まっています。しかし、既存のロボット技術では、物体や障害物が乱雑に配置された環境を正しく認識することが難しく、ロボットが作業しやすい環境を整える必要があります。このため、ロボットの導入は単純な定型業務に限られてきました。

この技術の特徴

NECは、「ワールドモデル」(*)に基づいて、カメラデータからロボットが作業環境や自らの行動結果を正確に予測する「時空間予測」と、ロボットが自らの行動結果を予測する「ロボット」の2つの技術からなるロボット向けAI技術を開発しました。これらの予測に基づいて最適かつ正確なアクションを自動生成する「モーション生成」。 NECの調べによると、この種の技術をロボットの操作に適用するのは世界初だという。

1. さまざまな形状や大きさのアイテムに対して、正確な動作を最適な順序で自律的に実行

現場で手作業で行われる物の取り扱いは、さまざまな動作が組み合わされて行われます。例えば、荷物の梱包では、「物を置いて、押す」といった正確な動作の組み合わせを、他の物体や障害物にぶつかることなく瞬時に実行できます。しかし、従来技術によるロボット制御では、「押す」「引く」などの動作は、「持ち上げる」「置く」などの動作に比べて高精度に実行することが困難でした。動作や形状のわずかな違いが、動作に対するオブジェクトの動きに大きな影響を与えるからです。さらに、考慮すべきアクションの数と種類が増加するにつれて、アクションの組み合わせと順序がより複雑になり、リアルタイムの計画が困難になります。このテクノロジーは、ワールド モデルを使用して、オブジェクトに対するロボットのアクションの結果を正確に予測します。ビデオカメラのデータからさまざまな形状を抽出し、ロボットが「押す」「引く」などの正確な動作を実行できるようにします。さらに、ロボットは作業環境に応じてリアルタイムで適切な動作シーケンスを生成することで、「置く・押す」「引く・持ち上げる」といった複数の動作の組み合わせを自律的かつ瞬時に実行することができます。

2. 隠れたもの、見えないものを予測しながら動作

複数の物品が密に配置されたり、無秩序に積み上げられたりする作業環境では、人は自然に隠れた領域を予測し、隠れた物体との干渉を避けながら物品を拾うなどの行動をとります。しかし、従来のロボットの認識技術では、隠れた領域を予測するために、隠れた物体の状態を示す大量の教師データの準備と学習が必要となるため、実用化が困難でした。新技術により、教師なし学習が可能になります。ワールド モデルの適用によるラベル付けが必要であり、隠れたオブジェクトの形状の予測モデルを効率的に学習できます。これにより、ロボットはカメラデータから作業環境を正確に予測し、他の物体や障害物に衝突しない最適な動作を自動生成することが可能になります。

将来の開発

NECは、2024年末までに物流倉庫など手作業が多い現場で本技術を実証し、自動化ニーズの高い様々な業界への社会実装を推進することで、生産性や働き方の向上に貢献していきます。改革。

(*)ロボットが、ある行動をとった結果、現実世界で何が起こるかを、現実で試すことなく予測できる技術。自律制御のキーテクノロジーとして近年注目されています。

NEC株式会社について

日本電気株式会社は、「より明るい世界のオーケストレーション」というブランドステートメントを推進しながら、ITとネットワーク技術の統合におけるリーダーとしての地位を確立しています。 NECは、安全、セキュリティ、公平性、効率性という社会的価値を提供し、誰もが最大限の可能性を発揮できるより持続可能な世界を促進することで、企業やコミュニティが社会と市場の両方で起こっている急速な変化に適応できるようにします。 詳細については、NECをご覧ください。 https://www.nec.com.

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• 情報源： https://www.jcnnewswire.com/pressrelease/89032/3/