5만 달러 규모의 Avatar XPRIZE는 VR 헤드셋과 외골격 손을 통해 원격으로 작동되는 텔레프레즌스 로봇을 제작한 NimbRo 팀에게 수여되었습니다.
대회 결승전은 지난 주말 캘리포니아주 롱비치에서 팀과 함께 열렸습니다. 님브로 독일 본대학교 자율지능시스템그룹 연구팀이 대상 5만 달러를 수상했다. 아래에 포함된 비디오는 프로젝트에 대한 간략한 개요와 텔레프레즌스 로봇의 작동 모습을 보여줍니다.
NimbRo 기능 “다섯 손가락의 능숙한 손'과 로봇의 머리가 '완전히 자유롭게 움직일 수 있는 로봇 팔에 장착'되어 있습니다. 대회 결승 진출자를 소개하는 문서에 따르면 운영자는 VR 헤드셋을 사용하며 "두 개의 로봇 팔과 손 외골격을 갖추고 운영자의 팔과 손가락 움직임을 측정하고 힘과 촉각 피드백을 제공합니다"라고 합니다. 심사위원이 원격으로 작동하는 로봇은 인간과 인간의 연결, 탐색, 기술 이전을 테스트하는 10가지 작업을 수행해야 했습니다. 작업에는 스위치 활성화, 드릴을 사용하여 문 제거, 다양한 질감과 무게의 물체 식별 등이 포함되었습니다.
문서에서는 “작업자의 얼굴이 카메라로 캡처되고 아바타 헤드에 애니메이션이 적용되어 얼굴 표정을 표시하고 수신자를 응시합니다.”라고 설명합니다. “우리의 목표는 아바타 로봇이 일상적인 지원 작업을 스스로 수행할 수 있도록 보다 자율적인 로봇을 만드는 것입니다. 운영자는 가장 어려운 상황을 해결하는 데만 필요하며 이러한 방식으로 추가 교육 데이터를 생성합니다. 이러한 시나리오에서는 한 명의 운영자가 점점 더 많은 수의 아바타 로봇을 감독하게 되어 차량 학습이 가능해집니다.”
아래 영상에서 NimbRo가 작업자/로봇 조합으로 10분 5초 만에 50가지 작업을 모두 성공적으로 수행하는 모습을 볼 수 있습니다. 이는 XNUMX위 팀의 약 절반 시간입니다.
대회 2위와 1위는 각각 XNUMX만 달러와 XNUMX만 달러의 상금을 획득했다. 꽃가루 로봇 에 프랑스 보르도와 팀 노스이스턴 에 매사추세츠주 보스턴이 상을 받았습니다.
