NEC, 무질서하게 배치된 품목을 자율적이고 고급 처리할 수 있는 로봇 공학용 AI 기술 개발

도쿄, 20년 2024월 XNUMX일 – (JCN 뉴스와이어) – NEC Corporation (TSE: 6701)은 정리되지 않고 무질서하게 배치된 품목을 정밀하게 처리하는 작업을 가능하게 하는 로봇공학용 AI 기술을 개발했습니다. 장애물에 가려진 영역과 로봇의 행동 결과를 예측함으로써 기존에 수동으로 수행하던 작업을 로봇이 수행할 수 있게 함으로써 생산성 및 작업 방식 향상에 기여하는 기술입니다.

배경

최근 인력부족 등의 요인으로 인해 물류창고 및 공장에서는 로봇이나 대규모 장비의 도입을 통한 자동화의 필요성이 높아지고 있습니다. 그러나 기존의 로봇 기술로는 물체나 장애물이 무질서하게 배치된 환경을 정확하게 인식하기가 어렵기 때문에 로봇이 원활하게 작업을 수행할 수 있도록 환경을 준비하는 것이 필요하다. 이러한 이유로 로봇의 도입은 단순하고 일상적인 작업에만 국한되어 왔습니다.

이 기술의 특징

NEC는 '월드 모델'(*)을 기반으로 두 가지 기술, 즉 로봇이 카메라 데이터를 통해 작업 환경과 자체 행동 결과를 정확하게 예측하는 '시공간 예측'과 '로봇'으로 구성된 로봇 공학용 AI 기술을 개발했습니다. 이러한 예측을 기반으로 최적의 정확한 동작을 자동으로 생성하는 모션 생성”입니다. NEC 연구에 따르면 이는 로봇 작동에 적용되는 세계 최초의 기술입니다.

1. 다양한 모양과 크기의 품목에 대해 최적의 순서로 정확한 동작을 자율적으로 실행합니다.

작업 현장에서 수동으로 수행되는 물체의 처리는 다양한 작업의 조합으로 실행됩니다. 예를 들어 물건을 포장할 때 다른 물체나 장애물에 부딪히지 않고 '물건을 놓고 밀기'와 같은 정밀한 동작의 조합을 즉시 실행할 수 있습니다. 그러나 기존 기술을 사용하는 로봇 제어에서는 '밀기', '당기기' 등의 동작이 '잡기', '놓기' 등의 동작에 비해 고정밀도로 실행하기가 더 어렵습니다. 이는 동작이나 모양의 약간의 차이가 동작에 반응하여 개체가 움직이는 방식에 큰 영향을 미치기 때문입니다. 또한 고려해야 할 행동의 수와 종류가 많아질수록 행동의 조합과 순서가 더욱 복잡해 실시간 계획이 어려워진다. 이 기술은 월드 모델(World Model)을 이용해 물체에 대한 로봇의 행동 결과를 정확하게 예측한다. 비디오 카메라 데이터의 다양한 형태를 통해 로봇이 '밀기', '당기기'와 같은 정확한 동작을 실행할 수 있도록 합니다. 또한, 로봇은 작업 환경에 따라 실시간 속도로 적절한 동작 시퀀스를 생성하여 '놓고 밀기', '당기고 줍기' 등 여러 동작의 조합을 자율적이고 즉각적으로 실행할 수 있습니다.

2. 숨겨진 항목, 보이지 않는 항목을 예측하면서 작동합니다.

여러 개의 물건이 촘촘하게 배열되거나 무질서하게 쌓여 있는 작업 환경에서 사람들은 숨겨진 물건에 대한 간섭을 피하면서 물건을 집는 등 자연스럽게 숨겨진 영역을 예측하고 그에 따라 행동합니다. 그러나 기존의 로봇 인식 기술은 숨은 영역을 예측하기 위해 숨은 물체의 상태를 보여주는 대량의 학습 데이터를 준비하고 학습해야 하기 때문에 실용화에 어려움이 있었다. World Models의 적용을 통한 라벨링이 필요하며 숨겨진 개체 모양의 예측 모델을 효율적으로 학습할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 카메라 데이터를 통해 작업 환경을 정확하게 예측하고, 다른 물체나 장애물과 충돌하지 않는 최적의 동작을 자동으로 생성할 수 있습니다.

미래 발전

NEC는 2024년 말까지 많은 작업이 수동으로 수행되는 물류 창고 및 기타 현장에서 이 기술을 테스트할 예정입니다. NEC는 자동화가 크게 필요한 다양한 산업에서 이 기술의 사회적 구현을 ​​촉진함으로써 생산성과 작업 스타일 개선에 기여할 것입니다. 개정.

(*)로봇이 현실에서 시도하지 않고도 특정 행동의 결과로 현실 세계에서 어떤 일이 일어날지 예측할 수 있게 하는 기술입니다. 이는 최근 자율제어를 위한 핵심 기술로 주목받고 있다.

NEC Corporation 정보

NEC Corporation은 "더 밝은 세상을 조장한다"는 브랜드 선언문을 홍보하면서 IT 및 네트워크 기술 통합의 리더로 자리 매김했습니다. NEC는 기업과 커뮤니티가 안전, 보안, 공정성 및 효율성이라는 사회적 가치를 제공함으로써 사회와 시장에서 발생하는 급격한 변화에 적응할 수 있도록하여 모든 사람이 잠재력을 최대한 발휘할 수있는보다 지속 가능한 세상을 촉진합니다. 자세한 내용은 NEC를 방문하십시오. https://www.nec.com.

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• 출처: https://www.jcnnewswire.com/pressrelease/89032/3/