DARPA 오프로드 자율주행 레이스

DARPA의 RACER(복잡한 환경에서 복원력이 있는 로봇 자율주행) 프로그램은 여러 차례 오프로드 레이스를 펼쳤습니다.

실험 1은 전투 관련 지형의 2022개 코스에서 40년 2월부터 20월까지 진행되었습니다. 팀은 각각 약 XNUMX마일의 자율 주행을 XNUMX회 이상 수행했으며 시속 XNUMX마일 미만의 속도에 도달했습니다. 그 사막 환경에서 팀이 직면한 가장 큰 도전은 고속에서 장애물을 식별, 분류 및 회피하는 차량의 능력이었습니다. Fort Irwin의 지형은 쇠약하게 하는 위험(차량을 심각하게 손상시킬 수 있음)과 쇠약하지 않은 장애물(차량을 손상시킬 수 있는 제한된 능력)이 결합된 많은 장애물(바위, 수풀, 도랑 등)을 제공했습니다.

DARPA의 Tactical Technology Office의 RACER 프로그램 관리자인 Stuart Young은 "첫 번째 실험 이후로 팀은 새로운 자율 알고리즘 기술 개발을 통해 환경에 대한 인식을 개선하고 탐색 가능한 경로를 계획하기 위해 노력해 왔습니다. "프로그램에 사용되는 DARPA 제공 RACER 차량은 세계적 수준의 감지 및 계산 능력을 갖춘 고성능 전지형 차량이지만 팀은 플랫폼이 점점 더 복잡해지는 오프로드 지형에 직면함에 따라 계산 솔루션에 중점을 둡니다. "

실험 2에서는 팀이 주로 인식 알고리즘을 테스트한 사막 환경에서 발견되는 환경적 특징을 넘어서 새로운 도전을 통합해야 합니다. 새로운 도전 중 하나는 더 크고 가파른 언덕이 될 것입니다. 이것은 로봇 차량이 제어를 유지하는 능력, 특히 가파른 경사로, 미끄러운 표면 및 도랑 탐색 능력을 강조합니다. 또한 팀은 코스를 성공적으로 탐색하기 위해 다양한 장애물을 통과하거나 주변을 운전하는 동안 장거리 계획을 수립해야 합니다.