Deze Transformer-achtige robot kan rijden, vliegen, lopen en meer

Robots worden langzaam slimmer, vooral dankzij de vooruitgang in de kunstmatige intelligentie die hen daartoe in staat stelt zelfstandig leren in plaats van dat er constante menselijke begeleiding nodig is. Maar ondanks dat je zelfstandig nieuwe taken kunt leren, de meeste robots zijn nog steeds beperkt tot één enkele bewegingsvorm: ze lopen, kruipen, zwemmen, vliegen of bewegen zich binnen een bepaald gebied. Een nieuwe robot ontworpen door onderzoekers van Caltech Centrum voor autonome systemen en technologieën (CAST) kan het echter allemaal.

De robot heet M4, wat een afkorting is van Multi-Modal Mobility Morphobot, en kan op vier wielen rollen, zijn wielen in rotors veranderen en vliegen, op twee wielen staan ​​om over obstakels heen te kijken, zijn wielen als voeten gebruiken om te lopen, twee rotors gebruiken om voeg momentum toe terwijl het op twee wielen hellingen oprolt, tuimelt en meer. In een artikel dat deze week werd gepubliceerd in Nature Communications, leggen de makers van de robot uit dat hun inspiratie afkomstig was van verschillende dieren.

Chukars, een soort patrijs die voorkomt in het westen van de VS, kan met behulp van hun vleugels bergop rennen en ermee klapperen om vaart te creëren en de klim gemakkelijker te maken. Stokstaartjes kunnen op handen en voeten lopen of op hun twee achterpoten gaan staan ​​om een ​​beter zicht te krijgen op wat er voor hen ligt. Zeeleeuwen kunnen hun vinnen gebruiken om zich op verschillende manieren in het water en op het land te bewegen. Enzovoort.

M4 ziet eruit als een soort platte, rechthoekige auto met vier grote wielen. Alleen heeft elk van de wielen een propeller en kunnen ze dienst doen als poten of stuwraketten. Als de bot op twee wielen wil staan, vouwen de andere twee zich op en beginnen hun propellers te draaien om voor balans te zorgen. Als de bot wil vliegen, klappen alle vier de wielen omhoog en tillen de propellers de robot als een drone van de grond. De wielconstructies zijn ook uitgerust met verbindingen waardoor de bot kan lopen, hoewel de makers zeggen dat deze mogelijkheid verder moet worden verfijnd.

[Ingesloten inhoud]

“Ons doel was om de grenzen van de robotbeweging te verleggen door een systeem te ontwerpen dat buitengewone mobiliteitsmogelijkheden demonstreert met een breed scala aan verschillende voortbewegingsmodi. Het M4-project heeft deze doelstellingen met succes bereikt”, zei Alireza Ramezani, een corresponderende auteur van het artikel, in een toespraak persbericht.

Met behulp van AI kan de M4-robot zijn omgeving waarnemen en beslissen welke vorm van beweging hij moet gebruiken om er doorheen te navigeren. Vervolgens kan hij, net als de Transformers die je als kind in tekenfilms hebt gezien (of in de filmpje eerder deze maand uitgebracht), verandert M4 in elke vorm die nodig is om vooruit te komen. Hij kan bijvoorbeeld overgaan van het rollen over een vlak oppervlak op de vier wielen naar het pauzeren en staan ​​op de achterwielen om over een obstakel heen te kijken. Als dat obstakel water of een ander terrein zou onthullen dat het niet op wielen kon oversteken, kon het zijn wielen in de rotormodus zetten en vliegen.

Er zijn al zoek- en reddingsrobots die tot doel hebben ramplocaties te doorzoeken om mensen of voorwerpen te helpen vinden en herstellen. M4 zou een vergelijkbare rol kunnen vervullen, waarbij vooral zijn vermogen om door complex terrein te navigeren van pas zou komen. De makers zeggen dat het zelfs kan worden gebruikt om andere planeten te verkennen, zoals een Mars-rover met nog meer mogelijkheden. Het onderzoek werd gefinancierd door het Jet Propulsion Laboratory van NASA en de National Science Foundation, dus beide instellingen moeten nuttige toepassingen van robots als M4 zien.

Mory Gharib, directeur van CAST en co-auteur van het artikel, benadrukte het belang van AI in het functioneren van de robot. “Als we onbekende omgevingen tegenkomen, kunnen alleen robots slagen die het vermogen hebben om hun multimodale componenten opnieuw te gebruiken, geholpen door kunstmatige intelligentie”, zegt hij. zei.

Krediet van het beeld: Caltech Centrum voor autonome systemen en technologieën 

• Door SEO aangedreven content en PR-distributie. Word vandaag nog versterkt.
• PlatoData.Network Verticale generatieve AI. Versterk jezelf. Toegang hier.
• PlatoAiStream. Web3-intelligentie. Kennis versterkt. Toegang hier.
• PlatoESG. Automotive / EV's, carbon, CleanTech, Energie, Milieu, Zonne, Afvalbeheer. Toegang hier.
• BlockOffsets. Eigendom voor milieucompensatie moderniseren. Toegang hier.
• Bron: https://singularityhub.com/2023/06/29/this-transformer-like-robot-can-roll-fly-stand-walk-and-more/