Zelfrijdende auto's doen er langer over om op onze wegen te komen dan we dachten. Experts uit de auto-industrie en technologiebedrijven voorspelden dat ze hier tegen 2020 zouden zijn in 2021 mainstream worden. Maar het blijkt dat auto's op de weg zetten zonder chauffeur ver is ingewikkelder inspanning dan aanvankelijk voorzien, en we gaan nog steeds heel langzaam naar een visie van autonoom individueel vervoer.
Maar de verlengde tijdlijn heeft onderzoekers en ingenieurs niet ontmoedigd, die hard aan het werk zijn om uit te zoeken hoe ze moeten maken zelfrijdende auto's efficiënt, betaalbaar en vooral veilig. Daartoe had een onderzoeksteam van de Universiteit van Michigan onlangs een nieuw idee: zelfrijdende auto's blootstellen aan verschrikkelijke chauffeurs. Ze beschreven hun aanpak in een artikel dat vorige week werd gepubliceerd in NATUUR.
[Ingesloten inhoud]
Het is misschien niet zo moeilijk voor zelfrijdende algoritmen om de basisprincipes van het besturen van een voertuig onder de knie te krijgen, maar wat hen (en mensen) in de problemen brengt, is het flagrante weggedrag van andere bestuurders en willekeurige gevaarlijke scenario's (een fietser rijdt plotseling midden op de weg). de weg; een kind rent voor een auto om speelgoed op te halen; een dier draaft uit het niets recht in je koplampen).
Gelukkig komen deze niet al te vaak voor, en daarom worden ze beschouwd als randgevallen: zeldzame gebeurtenissen die opduiken wanneer je ze niet verwacht. Randgevallen zijn verantwoordelijk voor een groot deel van de risico's op de weg, maar ze zijn moeilijk te categoriseren of te plannen omdat ze niet erg waarschijnlijk zijn voor bestuurders. Menselijke chauffeurs zijn vaak in staat om op tijd op deze scenario's te reageren om dodelijke slachtoffers te voorkomen, maar het aanleren van algoritmen om hetzelfde te doen is een beetje een grote opdracht.
Zoals Henry Liu, de hoofdauteur van het artikel, zet het, “Voor menselijke chauffeurs hebben we misschien... één dode per 100 miljoen mijl. Dus als je een autonoom voertuig wilt valideren op veiligheidsprestaties die beter zijn dan menselijke bestuurders, dan heb je statistisch gezien echt miljarden kilometers nodig.”
In plaats van miljarden kilometers te rijden om een adequate steekproef van edge cases op te bouwen, waarom zou u dan niet meteen ter zake komen en een virtuele omgeving bouwen die er vol mee zit?
Dat is precies wat het team van Liu deed. Ze bouwden een virtuele omgeving vol auto's, vrachtwagens, herten, fietsers en voetgangers. Hun testbanen - zowel op de snelweg als in de stad - gebruikten augmented reality om gesimuleerde achtergrondvoertuigen te combineren met fysieke weginfrastructuur en een echte autonome testauto, waarbij de augmented reality-obstakels in de sensoren van de auto werden ingevoerd, zodat de auto zou reageren alsof ze echt waren.
Het team verdraaide de trainingsgegevens om zich te concentreren op gevaarlijk rijgedrag en noemde de aanpak 'dicht diep versterkend leren'. De situaties die de auto tegenkwam, waren niet voorgeprogrammeerd, maar werden gegenereerd door de AI, dus gaandeweg leert de AI hoe hij het voertuig beter kan testen.
Het systeem leerde veel sneller om gevaren te identificeren (en niet-gevaren uit te filteren) dan conventioneel getrainde zelfrijdende algoritmen. Het team schreef dat hun AI-agenten in staat waren om "het evaluatieproces met meerdere ordes van grootte te versnellen, 10^3 tot 10^5 keer sneller."
Zelfrijdende algoritmen trainen in een virtuele omgeving is geen nieuw concept, maar de focus van het Michigan-team op complexe scenario's biedt een veilige manier om zelfrijdende auto's bloot te stellen aan gevaarlijke situaties. Het team heeft ook een trainingsgegevensset met randgevallen opgebouwd die andere "veiligheidskritische autonome systemen" kunnen gebruiken.
Met nog een paar van dit soort tools misschien zelfrijdende auto's zal hier eerder zijn dan we nu voorspellen.
Image Credit: Natuur/Henry Liu et. al.
- Door SEO aangedreven content en PR-distributie. Word vandaag nog versterkt.
- Platoblockchain. Web3 Metaverse Intelligentie. Kennis versterkt. Toegang hier.
- Bron: https://singularityhub.com/2023/03/31/to-make-self-driving-cars-safer-expose-them-to-terrible-drivers/
- :is
- $UP
- 100
- 2020
- a
- in staat
- Account
- betaalbaar
- agenten
- AI
- AL
- algoritmen
- en
- dier
- nadering
- ZIJN
- AS
- At
- aangevuld
- Augmented Reality
- auteur
- auto
- autonoom
- autonome auto's
- achtergrond
- De Basis
- BE
- wezen
- Betere
- miljarden
- Beetje
- bouw
- bebouwd
- by
- bellen
- auto
- auto's
- gevallen
- jacht
- kind
- combineren
- Gemeen
- Bedrijven
- complex
- concept
- beschouwd
- content
- Credits
- Snijden
- gevaarlijk
- gegevens
- gegevensset
- Hert
- beschreven
- DEED
- ontmoedigd
- beneden
- chauffeurs
- aandrijving
- Econoom
- rand
- doeltreffend
- ingebed
- Ingenieurs
- Milieu
- evaluatie
- precies
- verwacht
- deskundigen
- sneller
- Fed
- weinig
- gevuld
- filter
- Focus
- Voor
- oppompen van
- voor
- vol
- gegenereerde
- krijgen
- Goes
- Hard
- henry
- hier
- zeer
- Snelweg
- Hoe
- How To
- HTML
- HTTPS
- menselijk
- Mensen
- idee
- identificeren
- in
- individueel
- -industrie
- experts uit de industrie
- Infrastructuur
- eerste
- IT
- jpg
- Achternaam*
- leiden
- geleerd
- als
- Waarschijnlijk
- langer
- lot
- Hoofdstroom
- maken
- Michigan
- Midden
- macht
- miljoen
- meer
- meest
- meervoudig
- NATUUR
- Noodzaak
- New
- roman
- obstakels
- of
- on
- werkzaam
- bestellen
- orders
- Overige
- verpakt
- Papier
- optredens
- misschien
- Fysiek
- plan
- Plato
- Plato gegevensintelligentie
- PlatoData
- knal
- voorspeld
- het voorspellen van
- biedt
- gepubliceerde
- Putting
- willekeurige
- Reageren
- vast
- Realiteit
- onlangs
- onderzoek
- onderzoekers
- Risico
- weg
- veilig
- Veiligheid
- dezelfde
- scenario's
- zelfrijdende
- sensor
- reeks
- simulatie
- sinds
- situaties
- Langzaam
- So
- Still
- recht
- system
- het nemen
- Onderwijs
- team
- tech
- tech bedrijven
- proef
- dat
- De
- The Basics
- hun
- Ze
- Deze
- gedachte
- niet de tijd of
- tijdlijn
- keer
- naar
- ook
- tools
- in de richting van
- getraind
- Trainingen
- vervoeren
- Trucks
- universiteit-
- .
- BEVESTIG
- voertuig
- Voertuigen
- Virtueel
- visie
- Manier..
- week
- Wat
- welke
- WIE
- wil
- Met
- zonder
- Mijn werk
- zou
- You
- Your
- youtube
- zephyrnet