NimbRo wint $ 5 miljoen Avatar XPRIZE rijdende robot met VR-headset

De Avatar XPRIZE ter waarde van $ 5 miljoen werd toegekend aan team NimbRo, dat een telepresence-robot bouwde die op afstand werd bediend via een VR-headset en exoskeletale handen.

De finales van de competitie werden dit weekend met team gehouden in Long Beach, Californië NimbRo van de Autonomous Intelligent Systems-groep aan de Universiteit van Bonn, Duitsland, die de hoofdprijs van $ 5 miljoen won. De onderstaande video's tonen een kort overzicht van het project en de telepresence-robot in actie.

NimbRo-functies “behendige vijfvingerige handen” met het hoofd van de robot “gemonteerd op een robotarm die hem volledige bewegingsvrijheid geeft.” De operator gebruikt een VR-headset en is “uitgerust met twee robotarmen en hand-exoskeletten, die de arm- en vingerbewegingen van de operator meten en kracht en haptische feedback geven”, aldus een document waarin de finalisten in de competitie worden geschetst. De robot, die op afstand werd bediend door een rechter, moest tien taken uitvoeren waarbij de verbinding tussen mensen, verkenning en overdracht van vaardigheden werden getest. Taken waren onder meer het activeren van een schakelaar, het gebruiken van een boormachine om een ​​deur te verwijderen en het identificeren van objecten met verschillende textuur en gewicht.

“Het gezicht van de operator wordt vastgelegd door camera’s en geanimeerd in het Avatar-hoofd om gezichtsuitdrukkingen weer te geven en naar de ontvanger te kijken”, legt het document uit. “Ons doel is om Avatar-robots autonomer te maken, zodat ze zelf dagelijkse assistentietaken kunnen uitvoeren. De operator zou alleen nodig zijn om de moeilijkste situaties op te lossen en op deze manier aanvullende trainingsgegevens te creëren. In een dergelijk scenario zou één operator toezicht houden op steeds grotere aantallen Avatar-robots, wat het leren van de vloot mogelijk maakt.”

Je kunt NimbRo taken zien uitvoeren in de onderstaande video, waarbij de combinatie van operator en robot met succes alle 10 taken uitvoert in 5 minuten en 50 seconden – ongeveer de helft van de tijd van het team op de tweede plaats.

De tweede en derde plaats in de competitie wonnen $ 2 miljoen en $ 1 miljoen met Stuifmeel Robotica oppompen van Bordeaux, Frankrijk en Team Noordoost oppompen van Boston, Massachusetts, die de prijzen in ontvangst neemt.