AI-forskere lærer roboter å etterligne menneskelig fingerferdighet - Dekrypter

AI-forskere lærer roboter å etterligne menneskelig fingerferdighet – Dekrypter

Tidsstempel: 24. august 2023 5:05
AI-forskere lærer roboter å etterligne menneskelig fingerferdighet - Dekrypter PlatoBlockchain-dataintelligens. Vertikalt søk. Ai.

Forskere gjør monumentale fremskritt med å forbedre robotbehendighet og taktil sansing. Målet? Roboter som kan manipulere objekter med finessen og presisjonen til menneskehender.

I spissen for dette forskningsfeltet er en banebrytende studie fra MITs Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL). Teamet taklet den intrikate utfordringen med kontaktrik manipulasjon, et domene der roboter samhandler med objekter på komplekse måter.

"Hovedutfordringen for planlegging gjennom kontakt er den hybride naturen til kontaktdynamikk," studienotatene.

Forsterkende læring er en teknikk som brukes av AI for å trene en modell basert på belønning og straff. Forskerne her brukte en type forsterkende læringsmetode kalt "utjevning" for å forenkle måten levende vesener går gjennom prosessen med å sanse ting på og gjøre den replikerbar av en primitiv robot.

Dessuten baner metoden deres, kombinert med prøvetakingsbasert bevegelsesplanlegging, vei for mer intrikate manipulasjoner som involverer en rekke kontaktpunkter. Med andre ord: Bruk av to hender til å manipulere og samhandle med et objekt. Eksperimentene deres har vist evnen til å generere intrikate bevegelser på få minutter, et betydelig sprang fra timene som kreves av tradisjonelle RL-metoder.

Flere roboter som lærer med AI

Parallelt med dette avduket University of Bristol i Storbritannia "Bi-Touch", et banebrytende to-arms taktilt robotsystem. "Vi foreslår en serie bimanuelle manipulasjonsoppgaver skreddersydd for taktil tilbakemelding: bi-pushing, bi-reorientering og bi-samling." de forskningsoppgaven leses. Dette systemet kan, gjennom sim-to-real dyp forsterkningslæring, mestre intrikate manipulasjonsoppgaver, for eksempel å skyve objekter i samarbeid og dyktig rotere dem.

På vestkysten lærer forskere fra Stanford University roboter i komplekse oppgaver ved hjelp av menneskelige videodemonstrasjoner. Metoden deres, som bruker maskerte øye-i-hånd-kameraopptak, omgår behovet for kostbare bildeoversettelser mellom menneske- og robotdomener.

"Videoer av mennesker som utfører oppgaver er på den annen side mye billigere å samle inn siden de eliminerer behovet for robotbasert teleoperasjonsekspertise," hevder forskerne i deres akademisk papir.

I utgangspunktet, akkurat som folk lærer ved å se YouTube-opplæringer, er disse forskerne det ved hjelp av videoer å lære robotene sine hvordan de gjør noen ting, og deres tilnærming har økt suksessraten i nye testinnstillinger med imponerende 58 % sammenlignet med tradisjonell robotdatatrening.

Disse banebrytende studiene baner til sammen vei for roboter som er i stand til nyansert objektmanipulering i likhet med menneskelige evner. Slike fremskritt kan omdefinere bransjer, fra produksjonslinjer til operasjonsrom. Se for deg en kirurgisk prosedyre der en robot, drevet av AI, hjelper en kirurg, og forbedrer presisjonen og resultatene.

Så, sci-fi-entusiaster der ute, frykt ikke. Vennlige hjelperoboter trenger ikke utelukke muligheten for at menneskeheten kan eksistere side om side med en og annen sjarmerende robotkrampe. Så lenge robotene holder seg til å krangle med sine menneskelige følgesvenner i stedet for å eliminere dem, bør vi ha det klart.

Hold deg oppdatert på kryptonyheter, få daglige oppdateringer i innboksen din.

Tidstempel:

Mer fra dekryptere