NimbRo vinner $5 millioner Avatar XPRIZE kjørerobot med VR-hodesett

Avatar XPRIZE på $5 millioner ble tildelt teamet NimbRo, som bygde en telepresence-robot som ble fjernstyrt via VR-headset og eksoskeletale hender.

Finalen i konkurransen ble holdt i helgen i Long Beach, California, med team NimbRo fra gruppen Autonomous Intelligent Systems ved Universitetet i Bonn, Tyskland, og vant hovedpremien på $5 millioner. Videoene som er innebygd nedenfor viser en kort oversikt over prosjektet så vel som telepresence-roboten i aksjon.

NimbRo har "fingernem femfingerhender" med hodet til roboten "montert på en robotarm som gir den full frihet til å bevege seg." Operatøren bruker et VR-headset og er "utstyrt med to robotarmer og håndeksoskjeletter, som måler operatørens arm- og fingerbevegelser og gir kraft og haptisk tilbakemelding," ifølge et dokument som skisserer finalistene i konkurransen. Fjernstyrt av en dommer, roboten trengte å utføre 10 oppgaver som tester menneske-til-menneske-forbindelse, utforskning og overføring av ferdigheter. Oppgavene inkluderte å aktivere en bryter, bruke en boremaskin for å fjerne en dør og identifisere gjenstander med varierende tekstur og vekt.

"Operatøransiktet er fanget av kameraer og animert i Avatar-hodet for å vise ansiktsuttrykk og blikk til mottakeren," forklarer dokumentet. "Vårt mål er å gjøre Avatar-roboter mer autonome, slik at de kan utføre daglige assistanseoppgaver selv. Operatøren ville bare være nødvendig for å løse de vanskeligste situasjonene, og skape ekstra treningsdata på denne måten. I et slikt scenario ville én operatør overvåke større og større antall Avatar-roboter, noe som gir mulighet for flåtelæring.»

Du kan se NimbRo utføre oppgaver i videoen nedenfor med operatør/robot-kombinasjonen som klarer å fullføre alle 10 oppgavene på 5 minutter og 50 sekunder - omtrent halvparten av tiden til andreplasslaget.

Andre- og tredjeplasser i konkurransen vant $2 millioner og $1 million med Pollenrobotikk fra Bordeaux, Frankrike og Team Northeastern fra Boston, Massachusetts tar disse premiene.