Naukowcy zajmujący się sztuczną inteligencją uczą roboty naśladować ludzką zręczność – odszyfruj

Naukowcy zajmujący się sztuczną inteligencją uczą roboty naśladować ludzką zręczność – odszyfruj

Znacznik czasu: 24 sierpnia 2023 5:05
Naukowcy zajmujący się sztuczną inteligencją uczą roboty naśladować ludzką zręczność – odszyfruj inteligencję danych PlatoBlockchain Wyszukiwanie pionowe. AI.

Naukowcy dokonują monumentalnych postępów w zwiększaniu zręczności robotów i wyczuwania dotyku. Cel? Roboty potrafiące manipulować przedmiotami z finezją i precyzją ludzkich rąk.

Na czele tej dziedziny badawczej stoi przełomowe badanie przeprowadzone przez Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji (CSAIL) MIT. Zespół podjął się skomplikowanego wyzwania związanego z manipulacją bogatą w kontakt – dziedziną, w której roboty wchodzą w interakcję z obiektami w złożony sposób.

„Głównym wyzwaniem w planowaniu poprzez kontakt jest hybrydowy charakter dynamiki kontaktu” notatki z badania.

Uczenie się przez wzmacnianie to technika stosowana przez sztuczną inteligencję do trenowania modelu opartego na nagrodach i karach. Naukowcy zastosowali metodę uczenia się przez wzmacnianie zwaną „wygładzaniem”, aby uprościć sposób, w jaki żywe istoty przechodzą przez proces wyczuwania rzeczy i umożliwić jego replikację przez prymitywnego robota.

Co więcej, ich metoda w połączeniu z planowaniem ruchu opartym na próbkowaniu toruje drogę do bardziej skomplikowanych manipulacji obejmujących wiele punktów kontaktowych. Innymi słowy: używanie dwóch rąk do manipulowania obiektem i interakcji z nim. Ich eksperymenty wykazały zdolność do generowania skomplikowanych ruchów w ciągu zaledwie kilku minut, co stanowi znaczący skok w porównaniu z godzinami wymaganymi w przypadku tradycyjnych metod RL.

Więcej robotów uczących się dzięki sztucznej inteligencji

Równolegle Uniwersytet w Bristolu w Wielkiej Brytanii zaprezentował „Bi-dotyk”, pionierski dwuramienny dotykowy system robotyczny. „Proponujemy zestaw zadań manipulacji dwuręcznych dostosowanych do informacji zwrotnej dotykiem: bi-pchanie, bi-reorientacja i bi-zbieranie”. the czytamy w artykule badawczym. System ten, dzięki głębokiemu uczeniu się przez wzmacnianie od symulacji do rzeczywistego, może opanować skomplikowane zadania manipulacyjne, takie jak wspólne popychanie obiektów i umiejętne ich obracanie.

Na zachodnim wybrzeżu badacze z Uniwersytetu Stanforda uczą roboty skomplikowanych zadań, korzystając z demonstracji wideo prowadzonych przez ludzi. Ich metoda, wykorzystująca nagrania z zamaskowanej kamery „oko w rękę”, pozwala uniknąć kosztownych tłumaczeń obrazów między domenami ludzi i robotów.

„Z drugiej strony gromadzenie filmów przedstawiających ludzi wykonujących zadania jest znacznie tańsze, ponieważ eliminują potrzebę posiadania specjalistycznej wiedzy w zakresie teleoperacji robotów” – przekonują naukowcy w swoim artykule praca naukowa.

Zasadniczo ludzie ci uczą się, oglądając samouczki na YouTube, tak samo są z tymi badaczami za pomocą filmów uczyć swoje roboty pewnych czynności, a ich podejście zwiększyło wskaźniki powodzenia w nowych ustawieniach testowych o imponujące 58% w porównaniu z tradycyjnym szkoleniem opartym na danych robotów.

Te przełomowe badania wspólnie torują drogę robotom zdolnym do manipulowania obiektami w sposób zbliżony do ludzkich możliwości. Takie postępy mogą na nowo zdefiniować gałęzie przemysłu, od linii produkcyjnych po sale operacyjne. Wyobraź sobie zabieg chirurgiczny, w którym robot napędzany sztuczną inteligencją pomaga chirurgowi, zwiększając precyzję i wyniki.

Zatem miłośnicy science fiction nie obawiajcie się. Przyjazne roboty pomocnicze nie muszą wykluczać możliwości współistnienia ludzkości z okazjonalnymi czarującymi robotami-zrzędą. Dopóki roboty będą się kłócić ze swoimi ludzkimi towarzyszami, zamiast ich eliminować, wszystko powinno być jasne.

Bądź na bieżąco z wiadomościami o kryptowalutach, otrzymuj codzienne aktualizacje w swojej skrzynce odbiorczej.

Znak czasu:

Więcej z Odszyfruj