Ten robot podobny do transformatora może jeździć, latać, chodzić i nie tylko

Roboty powoli stają się coraz mądrzejsze, głównie dzięki postępom w sztucznej inteligencji, które im to umożliwiają uczyć się samodzielnie zamiast wymagać ciągłego przewodnictwa człowieka. Ale pomimo możliwości samodzielnego uczenia się nowych zadań, większość roboty nadal ograniczają się do jednej formy ruchu — to znaczy chodzą, czołgają się, pływają, latają lub poruszają się po danym obszarze. Nowy robot zaprojektowany przez naukowców z Caltech Centrum Systemów i Technologii Autonomicznych (CAST) może jednak zrobić wszystko.

Nazywany M4, co jest skrótem od Multi-Modal Mobility Morphobot, robot może toczyć się na czterech kołach, zamieniać swoje koła w wirniki i latać, stać na dwóch kołach, aby widzieć nad przeszkodami, używać kół jak stóp do chodzenia, używać dwóch wirników do Dodaj pędu, pokonując wzniesienia na dwóch kołach, przewracając się i nie tylko. W artykule opublikowanym w tym tygodniu w Nature Communicationstwórcy robota wyjaśniają, że inspirację czerpali z różnych zwierząt.

Czukary, rodzaj kuropatwy występujący w zachodnich Stanach Zjednoczonych, może wbiegać pod górę za pomocą skrzydeł, machając nimi, aby nabrać pędu i ułatwić wspinaczkę. Surykatki mogą chodzić na czworakach lub podnosić się na dwóch tylnych łapach, aby mieć lepszy widok na wszystko, co znajduje się przed nimi. Lwy morskie mogą używać płetw do poruszania się na różne sposoby w wodzie i na lądzie. I tak dalej.

M4 wygląda jak coś w rodzaju płaskiego, prostokątnego samochodu z czterema dużymi kołami. Tyle że w każdym z kół znajduje się śmigło, które może pełnić funkcję nóg lub silników odrzutowych. Jeśli robot chce stanąć na dwóch kołach, pozostałe dwa składają się, a ich śmigła zaczynają się kręcić, aby zapewnić równowagę. Jeśli robot chce latać, wszystkie cztery koła składają się, a śmigła unoszą robota nad ziemię niczym dron. Zespoły kół są również wyposażone w przeguby, które umożliwiają botowi chodzenie, choć jego twórcy twierdzą, że tę funkcję należy jeszcze udoskonalić.

[Osadzone treści]

„Naszym celem było przesunięcie granic lokomocji robotów poprzez zaprojektowanie systemu prezentującego niezwykłe możliwości mobilności z szeroką gamą różnych trybów lokomocji. Projekt M4 pomyślnie osiągnął te cele” – stwierdziła Alireza Ramezani, autorka korespondująca z artykułem komunikat prasowy.

Wykorzystując sztuczną inteligencję, robot M4 może postrzegać swoje otoczenie i decydować, jaką formę ruchu zastosować do nawigacji. film wydany na początku tego miesiąca), M4 przybiera dowolny kształt niezbędny do poruszania się do przodu. Może na przykład przejść od toczenia się po płaskiej powierzchni na czterech kołach do zatrzymywania się i stania na tylnych kołach, aby widzieć ponad przeszkodą. Gdyby ta przeszkoda odsłoniła wodę lub inny teren, którego nie mógłby pokonać na kołach, mógłby przełączyć koła w tryb wirnika i latać.

Istnieje już roboty poszukiwawcze i ratownicze których celem jest przeszukiwanie miejsc katastrof w celu znalezienia i odzyskania osób lub przedmiotów. M4 mógłby pełnić podobną rolę, a jego zdolność do poruszania się po skomplikowanym terenie byłaby szczególnie przydatna. Jego twórcy twierdzą, że można go nawet wykorzystać do eksploracji innych planet, niczym łazik marsjański o jeszcze większych możliwościach. Badania zostały sfinansowane przez Jet Propulsion Laboratory NASA i National Science Foundation, więc obie instytucje muszą zobaczyć przydatne zastosowania robotów takich jak M4.

Mory Gharib, dyrektor CAST i współautor artykułu, podkreślił znaczenie sztucznej inteligencji w funkcjonowaniu robota. „W nieznanym środowisku tylko roboty, które potrafią zmienić przeznaczenie swoich multimodalnych komponentów przy wsparciu sztucznej inteligencji, mogą odnieść sukces” – stwierdził. powiedziany.

Kredytowych Image: Centrum Systemów i Technologii Autonomicznych Caltech 

• Dystrybucja treści i PR oparta na SEO. Uzyskaj wzmocnienie już dziś.
• PlatoData.Network Pionowe generatywne AI. Wzmocnij się. Dostęp tutaj.
• PlatoAiStream. Inteligencja Web3. Wiedza wzmocniona. Dostęp tutaj.
• PlatonESG. Motoryzacja / pojazdy elektryczne, Węgiel Czysta technologia, Energia, Środowisko, Słoneczny, Gospodarowanie odpadami. Dostęp tutaj.
• Przesunięcia bloków. Modernizacja własności offsetu środowiskowego. Dostęp tutaj.
• Źródło: https://singularityhub.com/2023/06/29/this-transformer-like-robot-can-roll-fly-stand-walk-and-more/