Cruise emituje poprawkę oprogramowania po tym, jak autonomiczny samochód uderza w autobus

Firma Cruise wprowadziła aktualizację oprogramowania do swojej floty 300 samojezdnych samochodów działających w San Francisco po tym, jak jeden pojazd uderzył w tył wyginającego się autobusu.

23 marca jeden z autonomicznych pojazdów dorobkiewicza uderzył w autobus Miejskiego Zarządu Transportu (Muni), gdy samochód nie wykrył, że autobus zwolnił i nie zahamował na czas. W wypadku nikt nie został ranny; samochód, który nie miał człowieka za kierownicą i był kontrolowany przez komputer, doznał lekkiego uszkodzenia przedniego błotnika.

Cruise rozpoczął dochodzenie w sprawie pranga i odkrył, że jego autonomiczny pojazd miał trudności z prawidłowym przewidzeniem zachowania autobusu Muni podczas jazdy ze względu na jego wygięty kształt. Autobusy przegubowe, takie jak te w San Francisco, mają pośrodku rozciągniętą strukturę przypominającą akordeon, która łączy dwa wagony. 

Kiedy autobus zatrzymał się przed autonomicznym samochodem Cruise'a i zwolnił, pojazd napędzany sztuczną inteligencją błędnie założył, że autobus nadal jedzie do przodu i błędnie przewidział ruch tylnego wagonu. Samochód kontynuował normalną jazdę i nie hamował zgodnie z wymaganiami, powodując uderzenie w tył autobusu.

„Szybko ustaliliśmy, że zachowanie autobusu było rozsądne i przewidywalne” — Kyle Vogt, założyciel i dyrektor generalny firmy Cruise powiedziany w oświadczeniu tuż przed weekendem.

„Zjechał na pas ruchu z przystanku autobusowego, a następnie się zatrzymał. Chociaż nasz samochód w odpowiedzi zahamował, zahamował zbyt późno i uderzył w tył autobusu z prędkością około 10 mil na godzinę. Zidentyfikowaliśmy pierwotną przyczynę, którą był wyjątkowy błąd związany z przewidywaniem ruchu pojazdów przegubowych, takich jak autobus biorący udział w tym incydencie”. 

„W tym przypadku widok [autonomicznego pojazdu] (AV) przedniej części autobusu został całkowicie zablokowany, gdy autobus wyjechał przed AV”, kontynuował szef.

„Ponieważ AV widział wcześniej przednią sekcję i rozpoznał, że autobus może się wygiąć, przewidział, że autobus będzie się poruszał jako połączone sekcje z sekcją tylną po przewidywanej ścieżce sekcji przedniej. Spowodowało to błąd, w którym AV zareagował na podstawie przewidywanych działań przedniej części autobusu (której już nie widział), a nie rzeczywistych działań tylnej części autobusu. Dlatego AV wolno hamował”.

Cruise wydał aktualizację oprogramowania w celu usunięcia błędu dwa dni po awarii i złożył raport [PDF] szczegółowo opisujący „dobrowolne wycofanie” z amerykańską Narodową Administracją Bezpieczeństwa Kupczenia Szosy w tym miesiącu. Poprawka oprogramowania została wdrożona w 300 pojazdach.

Vogt powiedział, że samochody Cruise'a nigdy wcześniej nie spotkały się z tego typu zderzeniem i uważa, że ​​do zderzenia doprowadziła specyficzna kombinacja różnych czynników, takich jak pozycja autobusu, czas jego hamowania i prędkość pojazdu autonomicznego.

„Chociaż ustaliliśmy, że problem występuje rzadko, uznaliśmy, że wydajność tej wersji oprogramowania w tej sytuacji nie była wystarczająco dobra. Podjęliśmy proaktywny krok, powiadamiając NHTSA, że złożymy dobrowolne wycofanie poprzednich wersji naszego oprogramowania, na które miał wpływ ten problem” – powiedział. ®

Bootnote

Być może pamiętasz, że Cruise i San Francisco były na pierwszych stronach gazet w lipcu zeszłego roku, kiedy autonomiczne pojazdy z trudem radziły sobie z korkami i zatkany ulice miasta godzinami. To nadal stanowi problem w SF, postrzeganym jako amerykańskie epicentrum eksperymentów z samojezdnymi przejażdżkami, z materiałami z kamery samochodowej uzyskane przez WiReD z publicznych autobusów i pociągów pokazujący robota Waymo, który przeszkadza autobusowi i go opóźnia.

Podobno pracownicy Muni byli zachęcani do rejestrowania przypadków problemów z samochodami bez kierowcy. Od września 2022 do marca 2023 dokonano kilkunastu wpisów w dzienniku dotyczących pojazdów samojezdnych, choć istnieje obawa, że ​​prawdziwa liczba jest znacznie wyższa.

• Dystrybucja treści i PR oparta na SEO. Uzyskaj wzmocnienie już dziś.
• Platoblockchain. Web3 Inteligencja Metaverse. Wzmocniona wiedza. Dostęp tutaj.
• Wybijanie przyszłości w Adryenn Ashley. Dostęp tutaj.
• Źródło: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/