NimbRo ganha $ 5 milhões Avatar XPRIZE Driving Robot com fone de ouvido VR

O Avatar XPRIZE de US$ 5 milhões foi concedido à equipe NimbRo, que construiu um robô de telepresença operado remotamente por meio de headset VR e mãos exoesqueléticas.

As finais da competição foram realizadas no fim de semana em Long Beach, Califórnia, com a equipe NimbRo do grupo de Sistemas Inteligentes Autônomos da Universidade de Bonn, Alemanha, ganhando o grande prêmio de US$ 5 milhões. Os vídeos abaixo mostram uma breve visão geral do projeto, bem como do robô de telepresença em ação.

Recursos do NimbRo “mãos hábeis de cinco dedos” com a cabeça do robô “montada em um braço robótico que lhe dá total liberdade de movimento”. O operador usa um fone de ouvido VR e está “equipado com dois braços robóticos e exoesqueletos de mão, medindo os movimentos do braço e dos dedos do operador e fornecendo força e feedback tátil”, segundo documento que descreve os finalistas da competição. Operado remotamente por um juiz, o robô precisava realizar 10 tarefas, testando a conexão entre humanos, a exploração e a transferência de habilidades. As tarefas incluíam ativar um interruptor, usar uma furadeira para remover uma porta e identificar objetos de textura e peso variados.

“O rosto do operador é capturado por câmeras e animado na cabeça do Avatar para exibir expressões faciais e olhar para o Destinatário”, explica o documento. “Nosso objetivo é tornar os robôs Avatar mais autônomos, para que possam realizar sozinhos as tarefas de assistência cotidiana. O operador só seria necessário para resolver as situações mais difíceis, criando desta forma dados de treinamento adicionais. Nesse cenário, um operador supervisionaria um número cada vez maior de robôs Avatar, o que permite o aprendizado da frota.”

Você pode ver o NimbRo realizando tarefas no vídeo abaixo, com a combinação operador/robô realizando com sucesso todas as 10 tarefas em 5 minutos e 50 segundos – cerca de metade do tempo da equipe do segundo colocado.

O segundo e terceiro lugares da competição ganharam US$ 2 milhões e US$ 1 milhão com Robótica do Pólen da Bordéus, França e Equipe Nordeste da Boston, Massachusetts, levando esses prêmios.