Este robô semelhante a um transformador pode dirigir, voar, andar e muito mais

Os robôs estão lentamente se tornando mais inteligentes, principalmente graças aos avanços na inteligência artificial que lhes permitem aprender por conta própria em vez de exigir orientação humana constante. Mas apesar de ser capaz de aprender novas tarefas de forma independente, a maioria robôs ainda estão limitados a uma única forma de movimento – isto é, eles andam, rastejam, nadam, voam ou se movem dentro de uma determinada área. Um novo robô projetado por pesquisadores da Caltech's Centro de Sistemas e Tecnologias Autônomos (CAST) pode fazer tudo, no entanto.

Chamado M4, abreviação de Multi-Modal Mobility Morphobot, o robô pode rolar sobre quatro rodas, transformar suas rodas em rotores e voar, ficar em duas rodas para ver por cima de obstáculos, usar suas rodas como pés para andar, usar dois rotores para adicione impulso enquanto sobe inclinações sobre duas rodas, tomba e muito mais. Em artigo publicado esta semana em Natureza das Comunicações, os criadores do robô explicam que sua inspiração veio de vários animais.

Chukars, um tipo de perdiz encontrada no oeste dos EUA, pode subir colinas com a ajuda de suas asas, batendo-as para criar impulso e facilitar a subida. Suricatos pode andar de quatro ou levantar-se sobre as duas patas traseiras para ter uma visão melhor do que está à sua frente. Os leões marinhos podem usar suas nadadeiras para se mover de diferentes maneiras na água e na terra. E assim por diante.

O M4 parece uma espécie de carro plano e retangular com quatro rodas grandes. Exceto que cada uma das rodas possui uma hélice e podem funcionar como pernas ou propulsores. Se o bot quiser ficar sobre duas rodas, as outras duas se dobram e suas hélices começam a girar para aumentar o equilíbrio. Se o bot quiser voar, todas as quatro rodas se dobram e as hélices levantam o robô do chão, como um drone. Os conjuntos de rodas também são equipados com juntas que permitem ao bot andar, embora seus criadores afirmem que essa capacidade precisa ser ainda mais refinada.

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“Nosso objetivo era ultrapassar os limites da locomoção robótica, projetando um sistema que apresenta capacidades extraordinárias de mobilidade com uma ampla gama de modos de locomoção distintos. O projeto M4 alcançou esses objetivos com sucesso”, disse Alireza Ramezani, autor correspondente do artigo, em um comunicado. comunicados à CMVM.

Usando IA, o robô M4 pode perceber seu ambiente e decidir qual forma de movimento empregar para navegar nele – então, como os Transformers que você pode ter visto em desenhos animados quando criança (ou no filme lançado no início deste mês), M4 se transforma em qualquer forma necessária para avançar. Por exemplo, ele poderia passar de rolar sobre uma superfície plana sobre as quatro rodas até parar e ficar sobre as rodas traseiras para ver por cima de um obstáculo. Se esse obstáculo revelasse água ou outro terreno que não pudesse atravessar sobre rodas, ele poderia mudar as rodas para o modo rotor e voar.

Já existem robôs de busca e resgate que visam pesquisar locais de desastres para ajudar a encontrar e recuperar pessoas ou objetos. O M4 poderia desempenhar um papel semelhante, sendo sua capacidade de navegar em terrenos complexos especialmente útil. Seus criadores dizem que ele poderia até ser usado para explorar outros planetas, como um rover de Marte com ainda mais habilidades. A pesquisa foi financiada pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA e pela National Science Foundation, portanto, ambas as instituições devem ver aplicações úteis de robôs como o M4.

Mory Gharib, diretor do CAST e coautor do artigo, enfatizou a importância da IA ​​no funcionamento do robô. “Ao encontrar ambientes desconhecidos, apenas robôs que tenham a capacidade de redirecionar seus componentes multimodais auxiliados pela inteligência artificial poderão ter sucesso”, ele dito.

Crédito de imagem: Centro Caltech para Sistemas e Tecnologias Autônomas 

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• Fonte: https://singularityhub.com/2023/06/29/this-transformer-like-robot-can-roll-fly-stand-walk-and-more/