Spotlight CIFellow: Alexis Block – Interacțiune și întruchipare social-fizic uman-robot mobil

CIFellow, Alexis E. Block începu ea CIFfellowship la Universitatea din California, Los Angeles în septembrie 2021. Block este îndrumat de Veronica J. Santos, Director al Laboratorul de biomecatronică UCLA, profesor de inginerie mecanică și decan asociat al școlii pentru echitate, diversitate și incluziune (EDI) și afaceri ale facultății. Înainte de a-și începe bursa CIFellowship, ea a primit Dr. sc. din Zurich ETH unde ea a făcut parte dintr-un program comun numit Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block a câștigat recent Medalia Otto Hahn de la Societatea Max Planck din Germania pentru lucrarea ei de disertație în interacțiunea om-robot și dezvoltarea „HuggieBot” despre care puteți citi aici.

Restul acestei postări este scris de Alexis E. Block

Cercetare curentă: Interacțiune mobilă social-fizic om-robot și întruchipare

O epidemie de singurătate a existat înainte de COVID-19, în special în rândul adolescenților și adulților în vârstă, din cauza izolării sociale și a lipsei de contact și interacțiuni sociale care rezultă. Această izolare a dus la depresie, sinucidere și autovătămare. Pandemia de COVID-19 a agravat această problemă, cu mai mulți oameni izolați decât oricând înainte (persoane imunodeprimate, adulți în vârstă și alte categorii de risc). Va dura timp până când aceste grupuri vor putea reintra în societate în siguranță. În același timp, prietenii, familia și personalul medical se luptă să își echilibreze sănătatea cu nevoia pacienților de atingere clinică și afectivă. Sunt motivat să găsesc o modalitate de a ajuta la reducerea decalajului dintre a rămâne în siguranță și a oferi oamenilor atingerea afectivă benefică de care avem nevoie pentru a ne simți conectat social.

Un factor critic pentru o manipulare dexteroasă a omului de succes este simțul tactil, ceea ce este și mai adevărat pentru roboți. Din păcate, de prea multe ori, roboților le lipsește această modalitate esențială. Cercetarea mea actuală implică crearea de noi senzori tactili pentru prinderi simple deja încorporate în sistemele robotizate disponibile comercial, pentru a le oferi această capacitate de percepție benefică în timpul utilizării semi-autonome și teleoperate. Prin actualizările hardware și software la „Stretch”, un co-robot sigur pentru oameni, creat de Hello Robot, lucrez pentru a crea un sistem teleoperat cu costuri reduse, ușor de implementat, care să permită operatorilor umani să interacționeze pe deplin și să se simtă ca un întruchipat în mod egal. agent de oriunde în lume. În mod specific, munca mea urmărește să permită populațiilor vulnerabile din punct de vedere medical să se angajeze în activități comunitare, să permită lucrătorilor la distanță să îndeplinească sarcini fizice și diligente de oriunde din lume și să permită celor dragi să ofere atingere afectivă persoanelor infectate și vulnerabile din punct de vedere medical.

Impactul

Pandemia de COVID-19 a făcut tangibile luptele de menținere a distanței fizice față de prieteni, familie și colegi pentru întreaga lume. Aceste lupte, o realitate de zi cu zi pentru mulți oameni cu mult înainte de apariția pandemiei, sunt acum lupte pentru toată lumea. Când o „nouă normalitate” revine în lume, populațiile vulnerabile medical vor continua să fie excluse de la școală și alte activități comunitare îmbogățitoare. Această muncă poate îmbunătăți calitatea vieții pentru astfel de persoane și calitatea muncii.

Cercetare suplimentară

Cercetarea mea se concentrează în general pe interacțiunea om-robot. Tipurile de interacțiuni care mă interesează cel mai mult au atât o componentă socială, cât și una fizică. Mi s-a acordat recent un Medalia Otto Hahn, care este cel mai înalt premiu acordat de Societatea Max Planck pentru realizările științifice remarcabile ale unor oameni de știință juniori, pentru lucrarea mea de disertație privind HuggieBot, primul robot de îmbrățișare interactiv de dimensiune umană cu percepție vizuală și haptică. În plus, am câștigat recent premiul pentru cea mai bună demonstrație (cu co-autori) la Conferința EuroHaptics din 2022 pentru demonstrația mea practică, „HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface”.

„Vreau să mulțumesc CRA, CCC și NSF pentru această oportunitate de bursă de a-mi sprijini postdoctoratul. Nu numai că am reușit să urmăresc interese independente de cercetare, dar am câștigat experiență în predarea și îndrumarea studenților la diferite niveluri educaționale, de la liceu, licență, masterat și doctorat, mulți dintre aceștia fiind subreprezentați în computere. -știință și inginerie. Obțin, de asemenea, experiența și oportunitatea de a servi comunitatea robotică prin organizarea Simpozionului de robotică din California de Sud (https://www.scr.ucla.edu), care are loc la UCLA în perioada 22-23 septembrie 2022. În cele din urmă. , sunt încântat să aplic pentru posturi de facultate în această toamnă!” – Alexis E. Block