Cruise emite o remediere a software-ului după ce o mașină cu conducere autonomă se izbește în autobuz

Cruise a introdus o actualizare de software a flotei sale de 300 de mașini autonome care operează în San Francisco, după ce un vehicul s-a prăbușit în spatele unui autobuz curbat.

Pe 23 martie, unul dintre vehiculele fără șofer al parvenitului a lovit un autobuz al Autorității Municipale de Tranzit (Muni), când mașina nu a detectat că autobuzul a decelerat și nu a frânat la timp. Nimeni nu a fost rănit în accident; mașina, care nu avea un om la volan și era controlată de computer, a suferit avarii minore la aripa din față.

Cruise a lansat o investigație în legătură cu prang și a descoperit că vehiculul său autonom s-a chinuit să prezică corect comportamentul de conducere al autobuzului Muni din cauza formei sale îndoite. Autobuzele articulate, ca cele din San Francisco, au o structură asemănătoare unui acordeon în mijloc care leagă două vagoane. 

Când autobuzul a tras în fața mașinii care se conducea singur a lui Cruise și a încetinit, vehiculul alimentat cu inteligență artificială a presupus în mod incorect că autobuzul încă încărca înainte și a prezis greșit mișcarea vagonului din spate. Mașina a continuat să circule normal și nu a reușit să frâneze conform cerințelor, ceea ce a provocat să se lovească în spatele autobuzului.

„Am stabilit rapid că comportamentul autobuzului a fost rezonabil și previzibil”, fondatorul și CEO-ul Cruise, Kyle Vogt a spus într-o declarație chiar înainte de weekend.

„A ieșit pe o bandă de trafic dintr-o stație de autobuz și apoi s-a oprit. Deși mașina noastră a frânat ca răspuns, a aplicat frânele prea târziu și a oprit autobuzul cu aproximativ 10 mph. Am identificat cauza principală, care a fost o eroare unică legată de prezicerea mișcării vehiculelor articulate, cum ar fi autobuzul implicat în acest incident.” 

„În acest caz, vederea [vehiculului autonom] (AV) a secțiunii din față a autobuzului a fost complet blocată, când autobuzul a ieșit în fața AV”, a continuat șeful.

„Deoarece AV a văzut anterior secțiunea din față și a recunoscut că autobuzul se poate îndoi, a prezis că autobuzul se va deplasa ca secțiuni conectate cu secțiunea din spate urmând traseul prezis al secțiunii frontale. Acest lucru a provocat o eroare în care AV a reacționat pe baza acțiunilor prezise ale părții din față a autobuzului (pe care nu le mai putea vedea), mai degrabă decât acțiunilor reale ale secțiunii din spate a autobuzului. De aceea AV-ul a frânat lent.”

Cruise a emis o actualizare de software pentru a rezolva eroarea la două zile după accident și a depus un raport [PDF] care detaliază „o rechemare voluntară” cu Administrația Națională pentru Siguranța Traficului din America din această lună. Patch-ul software a fost implementat pe 300 de vehicule.

Vogt a spus că mașinile lui Cruise nu s-au mai confruntat niciodată cu acest tip de prăbușire și consideră că combinația specifică a diferiților factori, cum ar fi poziția autobuzului, timpul de decelerare a acestuia și viteza vehiculului care se conduce singur au dus la coliziunea.

„Deși am stabilit că problema este rară, am simțit că performanța acestei versiuni de software în această situație nu a fost suficient de bună. Am făcut pasul proactiv de a notifica NHTSA că vom depune o rechemare voluntară a versiunilor anterioare ale software-ului nostru care au fost afectate de problemă”, a spus el. ®

bootnote

Poate vă amintiți că Cruise și San Francisco au fost în titlurile noastre în iulie anul trecut, când vehiculele autonome s-au luptat să facă față traficului și infundat pe străzile orașului ore în șir. Aceasta continuă să fie o problemă în SF, văzută ca epicentrul Americii de experimentare cu călătorii cu conducerea autonomă, cu imagini cu camera de bord obținut prin WiReD din autobuzele publice și trenurile care arată o plimbare robo Waymo care ia în calea unui autobuz și îl întârzie.

Se pare că personalul Muni a fost încurajat să înregistreze cazurile de probleme cu mașinile fără șofer. O duzină de intrări în jurnal au fost făcute împotriva vehiculelor cu conducere autonomă din septembrie 2022 până în martie 2023, deși se teme că cifra reală este mult mai mare.

• Distribuție de conținut bazat pe SEO și PR. Amplifică-te astăzi.
• Platoblockchain. Web3 Metaverse Intelligence. Cunoștințe amplificate. Accesați Aici.
• Mintând viitorul cu Adryenn Ashley. Accesați Aici.
• Sursa: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/