NimbRo выигрывает 5 миллионов долларов за аватар XPRIZE, управляющий роботом с гарнитурой VR

Avatar XPRIZE стоимостью 5 миллионов долларов был присужден команде NimbRo, которая создала робота телеприсутствия, управляемого удаленно через гарнитуру VR и экзоскелетные руки.

Финал соревнований прошел в минувшие выходные в Лонг-Бич, штат Калифорния, с командой NimbRo от группы Autonomous Intelligent Systems в Боннском университете, Германия, выиграв главный приз в размере 5 миллионов долларов. Видео, встроенные ниже, показывают краткий обзор проекта, а также робота телеприсутствия в действии.

Особенности NimbRo “ловкие руки с пятью пальцами» с головой робота, «установленной на роботизированной руке, которая дает ему полную свободу движений». Оператор использует гарнитуру VR и «оснащен двумя роботизированными руками и экзоскелетами рук, измеряющими движения рук и пальцев оператора и обеспечивающими силу и тактильную обратную связь», — говорится в документе, в котором перечислены финалисты конкурса. Управляемый судьей удаленно, робот должен был выполнить 10 задач, проверяя связь между людьми, исследование и передачу навыков. Задачи включали в себя активацию переключателя, использование дрели для удаления двери и определение объектов различной текстуры и веса.

«Лицо оператора фиксируется камерами и анимируется в голове Аватара, чтобы отображать выражение лица и взгляд на Получателя», — поясняется в документе. «Наша цель — сделать роботов Avatar более автономными, чтобы они могли самостоятельно выполнять повседневные задачи по оказанию помощи. Оператор будет нужен только для решения самых сложных ситуаций, создавая таким образом дополнительные обучающие данные. В таком сценарии один оператор будет контролировать все большее и большее количество роботов Avatar, что позволяет изучать флот».

Вы можете увидеть, как NimbRo выполняет задачи в видео ниже, когда комбинация оператора и робота успешно выполняет все 10 задач за 5 минут и 50 секунд — примерно вдвое меньше времени команды, занявшей второе место.

Второе и третье места в конкурсе принесли 2 миллиона долларов и 1 миллион долларов с Пыльца робототехника от Бордо, Франция и Команда Северо-Восток от Бостон, штат Массачусетс, забирает эти призы.