Cruise выпускает исправление программного обеспечения после того, как беспилотный автомобиль врезался в автобус

Cruise выпустила обновление программного обеспечения для своего парка из 300 беспилотных автомобилей, работающих в Сан-Франциско, после того, как один из автомобилей врезался в заднюю часть изогнутого автобуса.

23 марта один из беспилотных автомобилей выскочки врезался в автобус Муниципального транспортного управления (Muni), когда автомобиль не смог обнаружить, что автобус замедлился и не затормозил вовремя. В аварии никто не пострадал; у автомобиля, за рулем которого не было человека и который находился под управлением компьютера, было незначительно повреждено переднее крыло.

Круз начал расследование пранга и обнаружил, что его автономное транспортное средство изо всех сил пыталось правильно предсказать поведение автобуса Muni из-за его изогнутой формы. Автобусы с шарнирно-сочлененной рамой, как в Сан-Франциско, имеют посередине структуру, похожую на растянутую гармошку, которая соединяет два вагона. 

Когда автобус остановился перед беспилотным автомобилем Круза и замедлился, автомобиль с искусственным интеллектом неправильно предположил, что автобус все еще движется впереди, и неправильно предсказал движение задней тележки. Автомобиль продолжал двигаться нормально и не смог затормозить должным образом, в результате чего он врезался в заднюю часть автобуса.

«Мы быстро определили, что поведение автобуса было разумным и предсказуемым», — основатель и генеральный директор Cruise Кайл Фогт. — сказал в заявлении незадолго до выходных.

«Он выехал на полосу движения от автобусной остановки, а затем остановился. Хотя наша машина и затормозила в ответ, она затормозила слишком поздно и врезалась в автобус сзади на скорости около 10 миль в час. Мы определили основную причину, которая заключалась в уникальной ошибке, связанной с прогнозированием движения сочлененных транспортных средств, таких как автобус, вовлеченный в этот инцидент». 

«В этом случае вид [автономного транспортного средства] (АВ) на переднюю часть автобуса полностью перекрылся, когда автобус выехал перед АВ», — продолжил начальник.

«Поскольку AV ранее видел переднюю часть и распознавал, что автобус может изгибаться, он предсказал, что автобус будет двигаться как соединенные секции с задней частью, следуя предсказанному пути передней секции. Это вызвало ошибку, когда AV реагировал на предсказанные действия передней части автобуса (которые он больше не мог видеть), а не на фактические действия задней части автобуса. Вот почему AV медленно тормозил».

Cruise выпустила обновление программного обеспечения для устранения ошибки через два дня после сбоя и подала отчет [PDF] с подробным описанием «добровольного отзыва» Национальным управлением безопасности дорожного движения Америки в этом месяце. Патч программного обеспечения был развернут на 300 автомобилях.

Фогт сказал, что автомобили Круза никогда раньше не сталкивались с такими столкновениями, и считает, что конкретное сочетание различных факторов, таких как положение автобуса, время его торможения и скорость беспилотного автомобиля, привело к столкновению.

«Хотя мы определили, что проблема была редкой, нам показалось, что производительность этой версии программного обеспечения в этой ситуации была недостаточно высокой. Мы предприняли активный шаг, уведомив NHTSA о добровольном отзыве предыдущих версий нашего программного обеспечения, на которые повлияла эта проблема», — сказал он. ®

Bootnote

Вы, наверное, помните, что круизы и Сан-Франциско были в наших заголовках в июле прошлого года, когда автономные транспортные средства изо всех сил пытались справиться с пробками и забитый улицы города в течение нескольких часов. Это по-прежнему является проблемой для научной фантастики, которая считается эпицентром экспериментов с беспилотными автомобилями в Америке. полученный по WiReD из общественных автобусов и поездов, показывающих, как робот Waymo мешает автобусу и задерживает его.

Сообщается, что сотрудникам Muni было предложено фиксировать случаи проблем с беспилотными автомобилями. С сентября 2022 года по март 2023 года в журнале было сделано дюжина записей о беспилотных транспортных средствах, хотя есть опасения, что реальная цифра намного выше.

• SEO-контент и PR-распределение. Получите усиление сегодня.
• Платоблокчейн. Интеллект метавселенной Web3. Расширение знаний. Доступ здесь.
• Чеканка будущего с Эдриенн Эшли. Доступ здесь.
• Источник: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/