Cruise Emits Software Fix After Self-driving Car Slams Into Bus

Ponovno objavil Platon

Spremljevalci: 0

Cruise emits software fix after self-driving car slams into bus PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertical Search. Ai.

Cruise je posodobil programsko opremo za svojo floto 300 samovozečih avtomobilov, ki delujejo v San Franciscu, potem ko je eno vozilo trčilo v zadnji del upogibnega avtobusa.

23. marca je eno od novopečenih vozil brez voznika zadelo avtobus občinske uprave za promet (Muni), ko avto ni zaznal, da je avtobus zmanjšal hitrost in ni pravočasno zaviral. V nesreči ni bil nihče poškodovan; avtomobil, za volanom katerega ni bil človek in je bil pod računalniškim nadzorom, je utrpel manjšo poškodbo sprednjega blatnika.

Cruise je sprožil preiskavo pranga in odkril, da je njegovo avtonomno vozilo težko pravilno napovedalo vozno vedenje avtobusa Muni zaradi njegove upognjene oblike. Zgibni avtobusi, kot tisti v San Franciscu, imajo na sredini raztegljivo harmoniko, ki povezuje dva vagona.

Ko se je avtobus ustavil pred Cruisovim samovozečim avtomobilom in upočasnil, je vozilo, ki ga poganja umetna inteligenca, napačno domnevalo, da avtobus še vedno drvi pred njim, in napačno predvidelo gibanje zadnjega vozička. Avto je nadaljeval normalno vožnjo in ni uspel pravilno zavirati, zaradi česar je trčil v zadnji del avtobusa.

"Hitro smo ugotovili, da je vedenje avtobusa razumno in predvidljivo," ustanovitelj in izvršni direktor podjetja Cruise Kyle Vogt je dejal v izjavi tik pred vikendom.

»Z avtobusne postaje je zapeljal na prometni pas in se nato ustavil. Čeprav je naš avto zaviral v odzivu, je zavore uporabil prepozno in pri približno 10 mph trčil v zadnji del avtobusa. Identificirali smo glavni vzrok, ki je bila edinstvena napaka, povezana z napovedovanjem gibanja zgibnih vozil, kot je avtobus, vpleten v ta incident.«

»V tem primeru je bil pogled [avtonomnega vozila] (AV) na sprednji del avtobusa popolnoma blokiran, ko je avtobus zapeljal pred AV,« je nadaljeval šef.

»Ker je AV predhodno videl sprednji del in prepoznal, da se avtobus lahko upogne, je predvidel, da se bo avtobus premikal kot povezani deli z zadnjim delom po predvideni poti sprednjega dela. To je povzročilo napako, pri kateri se je AV odzval na podlagi predvidenih dejanj sprednjega dela vodila (ki ga ni mogel več videti), namesto dejanskih dejanj zadnjega dela vodila. Zato je AV počasi zaviral.”

Cruise je izdal posodobitev programske opreme za odpravo napake dva dni po zrušitvi in vložil poročilo [PDF] s podrobnostmi o "prostovoljnem odpoklicu" pri ameriški nacionalni upravi za varnost v cestnem prometu ta mesec. Programski popravek je bil nameščen na 300 vozilih.

Vogt je dejal, da Cruisovi avtomobili še nikoli niso naleteli na tovrstno trčenje in verjame, da je do trka privedla posebna kombinacija različnih dejavnikov, kot so položaj avtobusa, čas njegovega pojemka in hitrost samovozečega vozila.

»Čeprav smo ugotovili, da je bila težava redka, se nam je zdelo, da zmogljivost te različice programske opreme v tej situaciji ni bila dovolj dobra. Naredili smo proaktiven korak in obvestili NHTSA, da bomo vložili prostovoljni odpoklic prejšnjih različic naše programske opreme, na katere je vplivala težava,« je dejal. ®

Zagonska opomba

Morda se spomnite, da sta bila Cruise in San Francisco na naših naslovnicah julija lani, ko so se avtonomna vozila težko spopadala s prometom in zamašen ure in ure na mestnih ulicah. To je še naprej problem v ZF, ki velja za ameriški epicenter eksperimentiranja s samovozečimi vožnjami, s posnetki armaturne kamere pridobljeni z WiReD iz javnih avtobusov in vlakov, ki prikazuje robotsko vožnjo Waymo, ki stoji na poti avtobusu in ga zamuja.

Osebje Muni naj bi bilo spodbujeno, da zabeleži primere težav z avtomobili brez voznika. Od septembra 2022 do marca 2023 je bilo narejenih ducat vnosov v dnevnik proti samovozečim vozilom, čeprav se bojijo, da je resnična številka veliko višja.