Ta transformerju podoben robot lahko vozi, leti, hodi in še več

Ta transformerju podoben robot lahko vozi, leti, hodi in še več

Časovni žig: 29. junij 2023 10:00
Ta transformerju podoben robot lahko vozi, leti, hodi in še več Podatkovna inteligenca PlatoBlockchain. Navpično iskanje. Ai.

Roboti počasi postajajo pametnejši, predvsem zaradi napredka umetne inteligence, ki jim omogoča se učijo sami namesto da zahteva stalno človeško vodenje. A kljub temu, da se lahko samostojno uči novih nalog, večina roboti so še vedno omejeni na eno samo obliko gibanja - to je, da bodisi hodijo, plazijo, plavajo, letijo ali se premikajo znotraj določenega območja. Nov robot, ki so ga oblikovali raziskovalci iz Caltecha Center za avtonomne sisteme in tehnologije (CAST) pa zmore vse.

Imenuje se M4, kar je okrajšava za Multi-Modal Mobility Morphobot, robot se lahko kotali na štirih kolesih, spremeni svoja kolesa v rotorje in leti, stoji na dveh kolesih, da vidi čez ovire, uporablja svoja kolesa kot noge za hojo, uporablja dva rotorja za dodajte zagon, medtem ko se premika po klancih na dveh kolesih, pada in še več. V članku, objavljenem ta teden v Nature Communications, ustvarjalci robota pojasnjujejo, da so dobili navdih pri različnih živalih.

Čukarji, vrsta jerebice, ki jo najdemo v zahodu ZDA, lahko teče navkreber s pomočjo svojih kril, maha z njimi, da ustvari zagon in olajša vzpon. Merkati lahko hodijo po vseh štirih ali se dvignejo na zadnji nogi, da bolje vidijo vse, kar je pred njimi. Morski levi se lahko s svojimi plavutmi premikajo na različne načine v vodi in na kopnem. In tako naprej.

M4 je videti kot nekakšen raven, pravokoten avto s štirimi velikimi kolesi. Le da ima vsako od koles v sebi propeler in se lahko podvojijo kot noge ali potisniki. Če želi bot stati na dveh kolesih, se drugi dve zložita in njuni propelerji se začnejo vrteti, da zagotovijo ravnotežje. Če bot želi leteti, se vsa štiri kolesa zložijo in propelerji dvignejo robota od tal, kot dron. Sklopi koles so opremljeni tudi s spoji, ki robotu omogočajo hojo, čeprav njegovi ustvarjalci pravijo, da je treba to sposobnost še izboljšati.

[Vgrajeni vsebina]

»Naš cilj je bil premakniti meje robotskega gibanja z oblikovanjem sistema, ki prikazuje izredne zmogljivosti mobilnosti s širokim naborom različnih načinov gibanja. Projekt M4 je uspešno dosegel te cilje,« je dejal Alireza Ramezani, ustrezni avtor prispevka. sporočilo za javnost.

Z uporabo umetne inteligence lahko robot M4 zazna svoje okolje in se odloči, katero obliko gibanja uporabiti za navigacijo po njem – potem, kot Transformerje, ki ste jih morda videli v risankah kot otrok (ali v Film izdan v začetku tega meseca), se M4 spremeni v kakršno koli obliko, ki je potrebna za napredovanje. Na primer, lahko preide od kotaljenja po ravni površini na svojih štirih kolesih do zaustavitve in stanja na zadnjih kolesih, da vidi čez oviro. Če bi ta ovira razkrila vodo ali drug teren, ki ga ne bi mogel prečkati na kolesih, bi lahko preklopil svoja kolesa v način rotorja in poletel.

Obstaja že roboti za iskanje in reševanje ki so namenjeni iskanju območij nesreč, da bi pomagali najti in obnoviti ljudi ali predmete. M4 bi lahko opravljal podobno vlogo, pri čemer bi bila njegova sposobnost krmarjenja po kompleksnem terenu še posebej priročna. Njegovi ustvarjalci pravijo, da bi ga lahko uporabili celo za raziskovanje drugih planetov, kot je Marsov rover s še več zmožnostmi. Raziskavo sta financirala NASA-jev Laboratorij za reaktivni pogon in Nacionalna znanstvena fundacija, zato morata obe ustanovi videti uporabne aplikacije robotov, kot je M4.

Mory Gharib, direktor CAST-a in soavtor prispevka, je poudaril pomen umetne inteligence pri delovanju robota. "Ko naletite na neznana okolja, lahko uspejo samo roboti, ki imajo možnost preurediti svoje večmodalne komponente s pomočjo umetne inteligence," je dejal. je dejal.

Kreditno slike: Caltech Center za avtonomne sisteme in tehnologije 

Časovni žig:

Več od Središče singularnosti