Alexis E. Block
CIFellow, Alexis E. Block började henne CIFellowship vid universitetet i Kalifornien, Los Angeles i september 2021. Block mentors av Veronica J. Santos, direktör för UCLA Biomechatronics Laboratory, professor i maskinteknik och skolans biträdande dekanus för jämlikhet, mångfald och inkludering (EDI) och fakultetsfrågor. Innan hon påbörjade sitt CIFellowship fick hon sin Dr. sc. från ETH Zurich var hon var en del av ett gemensamt program kallat Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block vann nyligen Otto Hahn-medalj från Tysklands Max Planck Society för hennes avhandlingsarbete inom människa-robotinteraktion och utvecklingen av "HuggieBot" som du kan läsa om här..
Resten av detta inlägg är skrivet av Alexis E. Block
Nuvarande forskning: Mobil social-fysisk människa-robotinteraktion och förkroppsligande
En epidemi av ensamhet existerade före COVID-19, särskilt bland tonåringar och äldre vuxna, på grund av social isolering och den resulterande bristen på social kontakt och interaktion. Denna isolering ledde till depression, självmord och självskada. COVID-19-pandemin förvärrade detta problem med att fler människor isolerade sig än någonsin tidigare (immunkomprometterade individer, äldre vuxna och andra riskkategorier). Det kommer att ta tid innan dessa grupper kan återinträda i samhället på ett säkert sätt. Samtidigt kämpar vänner, familj och medicinsk personal för att balansera sin hälsa med patienternas behov av klinisk och affektiv beröring. Jag är motiverad att hitta ett sätt att hjälpa till att överbrygga klyftan mellan att vara säker och att ge människor den välgörande affektiva beröring vi behöver för att känna socialt anknytning.
En kritisk faktor för framgångsrik mänsklig fingerfärdig manipulation är en känsla av beröring, vilket är ännu mer sant för robotar. Tyvärr, alltför ofta, saknar robotar denna väsentliga modalitet. Min nuvarande forskning involverar att skapa nya taktila sensorer för enkla gripdon som redan är inbyggda i kommersiellt tillgängliga robotsystem för att ge dem denna fördelaktiga uppfattningsförmåga under semi-autonom och teleopererad användning. Genom hårdvaru- och mjukvaruuppgraderingar till "Stretch", en människosäker co-robot skapad av Hello Robot, arbetar jag för att skapa ett billigt, enkelt distribuerbart, fjärrstyrt system som tillåter mänskliga operatörer att interagera fullt ut och känna sig som en lika förkroppsligad agent från var som helst i världen. Mitt arbete syftar specifikt till att göra det möjligt för medicinskt sårbara befolkningar att engagera sig i samhällsaktiviteter, tillåta distansarbetare att utföra fysiska, skickliga uppgifter från var som helst i världen och göra det möjligt för nära och kära att ge affektiva beröring till infekterade och medicinskt utsatta individer.
Inverkan
Covid-19-pandemin har gjort kampen för att upprätthålla fysiskt avstånd från vänner, familj och arbetskamrater påtaglig för hela världen. Dessa kamper, en daglig verklighet för många människor långt innan pandemin slog till, är nu kamp för alla. När en "ny normal" återvänder till världen, kommer medicinskt utsatta befolkningar att fortsätta att lämnas utanför skolan och andra berikande samhällsaktiviteter. Detta arbete kan potentiellt förbättra livskvaliteten för sådana individer och arbetskvaliteten.
Ytterligare forskning
Min forskning är generellt inriktad på interaktion mellan människa och robot. De typer av interaktioner jag är mest intresserad av har både en social och en fysisk komponent. Jag tilldelades nyligen en Otto Hahn-medalj, som är den högsta utmärkelsen av Max Planck Society för enastående vetenskapliga prestationer av yngre forskare, för mitt avhandlingsarbete om HuggieBot, den första interaktiva kramroboten i mänsklig storlek med visuell och haptisk uppfattning. Dessutom vann jag nyligen priset för bästa demo (med medförfattare) vid EuroHaptics-konferensen 2022 för min hands-on-demonstration, "HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface."
"Jag vill tacka CRA, CCC och NSF för denna möjlighet att stödja min postdoc. Jag har inte bara kunnat ägna mig åt självständiga forskningsintressen, utan jag har fått erfarenhet av att gästföreläsa och handleda studenter på olika utbildningsnivåer, allt från gymnasiet, grundutbildningen, magister- och doktorsexamen, av vilka många är underrepresenterade inom datorer. -vetenskap och teknik. Jag får också erfarenhet och möjlighet att tjäna robotsamhället genom att organisera Southern California Robotics Symposium (https://www.scr.ucla.edu), som äger rum på UCLA den 22-23 september 2022. Äntligen , Jag ser fram emot att söka fakultetstjänster i höst!” – Alexis E. Block
