Cruise avger mjukvarufix efter att självkörande bil kört in i bussen

Cruise avger mjukvarufix efter att självkörande bil kört in i bussen

Tidsstämpel: 10 april 2023 5:02
Cruise avger mjukvarufix efter att självkörande bil kört in i bussen PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertikal sökning. Ai.

Cruise drev en mjukvaruuppdatering till sin flotta av 300 självkörande bilar som körde i San Francisco efter att ett fordon kraschade bak i en böjd buss.

Den 23 mars körde ett av uppkomlingens förarlösa fordon på en buss från Kommunal Transit Authority (Muni) när bilen inte upptäckte att bussen hade bromsat in och inte bromsade i tid. Ingen skadades i olyckan; bilen, som inte hade en människa vid ratten och som stod under datorkontroll, fick mindre skador på framskärmen.

Cruise startade en undersökning av prangen och upptäckte att dess autonoma fordon hade kämpat för att korrekt förutsäga Muni-bussens körbeteende på grund av dess böjda form. Ledbussar, som de i San Francisco, har en dragspelsliknande struktur i mitten som förbinder två vagnar. 

När bussen körde framför Cruises självkörande bil och saktade in, antog det AI-drivna fordonet felaktigt att bussen fortfarande laddade framför och förutspådde felaktigt rörelsen av den bakre vagnen. Bilen fortsatte att köra normalt och misslyckades med att bromsa vid behov, vilket fick den att smälla bak i bussen.

"Vi fastställde snabbt att bussens beteende var rimligt och förutsägbart," Cruises grundare och VD Kyle Vogt sade i ett uttalande strax före helgen.

– Den körde ut i ett körfält från en busshållplats och stannade sedan. Även om vår bil bromsade som svar, bromsade den för sent och backade bussen i cirka 10 km/h. Vi identifierade grundorsaken, som var ett unikt fel relaterat till att förutsäga rörelsen hos ledade fordon som bussen som var inblandad i den här incidenten." 

"I det här fallet blev vyn [autonoma fordon] (AV) av bussens främre del helt blockerad när bussen drog ut framför AV:n," fortsatte chefen.

"Eftersom AV:n tidigare hade sett den främre sektionen och insett att bussen kunde böjas, förutspådde den att bussen skulle röra sig som anslutna sektioner med den bakre sektionen efter den förutsagda banan för den främre sektionen. Detta orsakade ett fel där AV:n reagerade baserat på de förutsagda åtgärderna från bussens främre ände (som den inte längre kunde se), snarare än de faktiska åtgärderna från den bakre delen av bussen. Det är därför AV:n bromsade långsamt."

Cruise utfärdade en mjukvaruuppdatering för att åtgärda felet två dagar efter kraschen och lämnade in en rapport [PDF] som beskriver "ett frivilligt återkallande" med America's National Highway Traffic Safety Administration denna månad. Programvarukorrigeringen distribuerades till 300 fordon.

Vogt sa att Cruises bilar aldrig hade stött på den här typen av smash tidigare och tror att den specifika kombinationen av olika faktorer, såsom bussens position, tidpunkten för dess retardation och det självkörande fordonets hastighet, alla ledde till kollisionen.

"Även om vi fastställde att problemet var sällsynt, kände vi att prestandan för den här versionen av programvaran i den här situationen inte var tillräckligt bra. Vi tog det proaktiva steget att meddela NHTSA att vi skulle lämna in ett frivilligt återkallande av tidigare versioner av vår programvara som påverkades av problemet, säger han. ®

Bootnote

Ni kanske minns att Cruise och San Francisco var i våra rubriker i juli förra året, när de autonoma fordonen kämpade för att klara trafiken och igentäppt stadens gator i timmar. Detta fortsätter att vara ett problem i SF, ses som USA:s epicentrum av experiment med självkörande turer, med bilder från instrumentbrädan erhållna med WiReD från allmänna bussar och tåg som visar en Waymo-robo-resa som står i vägen för en buss och försenar den.

Munis personal har enligt uppgift uppmuntrats att registrera fall av problem med förarlösa bilar. Ett dussin loggposter gjordes mot självkörande fordon från september 2022 till mars 2023, även om man befarar att den verkliga siffran är mycket högre.

Tidsstämpel:

Mer från Registret