Robothänder kan matcha människors skicklighet med nya AI Smarts, hävdar Nvidia – Dekryptera

Nvidia-forskare har uppnått ett stort steg i robotskicklighet tack vare Eureka, en AI-agent som påstås kunna lära robotar komplexa färdigheter som pennsnurrande trick lika skickligt som människor.

Den nya tekniken, som beskrivs i en tidning som publicerades på torsdagen, bygger på de senaste framstegen inom stora språkmodeller som t.ex OpenAIs GPT-4. Eureka utnyttjar generativ AI för att autonomt skriva sofistikerade belöningsalgoritmer som gör det möjligt för robotar att lära sig genom att testa och missa förstärkningsinlärning. Detta tillvägagångssätt har visat sig vara mer än 50 % effektivare än program som skapats av människor, beskrivs i tidningen.

"Eureka har också lärt fyrbenta, fingerfärdiga händer, cobot-armar och andra robotar att öppna lådor, använda saxar, fånga bollar och nästan 30 olika uppgifter", säger ett officiellt blogginlägg av Nvidia. 

Eureka är den senaste demonstrationen av Nvidias banbrytande arbete med att styra AI med språkmodeller. Nyligen har företaget öppen källkod SteerLM—en metod som anpassar AI-assistenter till att vara mer användbara genom att träna dem på mänsklig feedback.

I likhet med Eureka använder SteerLM också framsteg inom språkmodeller, men fokuserar dem på en annan utmaning – att förbättra AI-assistentens anpassning. SteerLM utbildar assistenter genom att låta dem träna konversationer, som en robot som lär sig genom att göra. Systemet ger feedback på assistentens svar genom attribut som hjälpsamhet, humor och kvalitet.

Det är till exempel som en robot som lär sig att dansa från videor märkta som bra eller dåliga, istället för att låta en mänsklig granskning tusentals slumpmässiga danser och välja vilka som är bra eller inte (vilket är det vanliga AI -chatbots är utbildade). Genom att upprepade gånger öva och få feedback lär sig assistenterna att ge svar som är skräddarsydda efter en användares behov. Detta hjälper till att göra AI mer fördelaktigt för verkliga applikationer.

Den röda tråden är användningen av avancerade neurala nätverk på kreativa nya sätt, oavsett om det gäller undervisningsrobotar eller chatbots. Nvidia tänjer på gränserna på både hårdvaru- och mjukvarufronter.

För Eureka var nyckeln att kombinera simuleringstekniker som de från Isaac Gym med språkmodellernas mönsterigenkänningsförmåga. Eureka "lär sig att lära sig" och optimerar sina egna belöningsalgoritmer över flera träningskörningar. Den accepterar till och med mänsklig input för att förfina sina belöningar.

Detta självförbättrande tillvägagångssätt har visat sig vara mycket generaliserbart hittills, och tränar robotar av alla slag - ben, hjul, flygande och skickliga händer.

Nvidias Eureka och SteerLM bryter inte bara barriärer, de lär robotar och AI konsten av finess och insiktsfull interaktion. Med varje penna och kvick chatt skissar de på en framtid där AI inte bara härmar, utan förnyar tillsammans med oss.

• SEO-drivet innehåll och PR-distribution. Bli förstärkt idag.
• PlatoData.Network Vertical Generative Ai. Styrka dig själv. Tillgång här.
• PlatoAiStream. Web3 Intelligence. Kunskap förstärkt. Tillgång här.
• Platoesg. Kol, CleanTech, Energi, Miljö, Sol, Avfallshantering. Tillgång här.
• PlatoHealth. Biotech och kliniska prövningar Intelligence. Tillgång här.
• Källa: https://decrypt.co/202659/nvidia-eureka-ai-agent-allegedly-makes-robot-hands-dextrous-human-ones