นักวิจัย AI กำลังสอนหุ่นยนต์ให้เลียนแบบความชำนาญของมนุษย์ - ถอดรหัส

นักวิจัย AI กำลังสอนหุ่นยนต์ให้เลียนแบบความชำนาญของมนุษย์ – ถอดรหัส

ประทับเวลา: 24 สิงหาคม 2023 5:05 น.
นักวิจัย AI กำลังสอนหุ่นยนต์ให้เลียนแบบความชำนาญของมนุษย์ - ถอดรหัสข้อมูลอัจฉริยะของ PlatoBlockchain ค้นหาแนวตั้ง AI.

นักวิจัยกำลังก้าวไปอีกขั้นในการเพิ่มความชำนาญของหุ่นยนต์และการตรวจจับสัมผัส เป้าหมาย? หุ่นยนต์ที่สามารถจัดการกับวัตถุได้อย่างประณีตและแม่นยำเหมือนมือมนุษย์

แนวหน้าของสาขาการวิจัยนี้คือการศึกษาที่ก้าวล้ำจากห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และปัญญาประดิษฐ์ (CSAIL) ของ MIT ทีมงานได้จัดการกับความท้าทายที่ซับซ้อนของการจัดการแบบสัมผัสจำนวนมาก ซึ่งเป็นโดเมนที่หุ่นยนต์โต้ตอบกับวัตถุด้วยวิธีที่ซับซ้อน

“ความท้าทายหลักในการวางแผนผ่านการสัมผัสคือลักษณะแบบผสมผสานของไดนามิกของการสัมผัส” บันทึกการศึกษา.

การเรียนรู้แบบเสริมกำลังเป็นเทคนิคที่ AI ใช้เพื่อฝึกแบบจำลองโดยพิจารณาจากรางวัลและการลงโทษ นักวิจัยที่นี่ใช้วิธีการเรียนรู้แบบเสริมกำลังที่เรียกว่า "การปรับให้เรียบ" เพื่อลดความซับซ้อนของวิธีที่สิ่งมีชีวิตผ่านกระบวนการรับรู้สิ่งต่าง ๆ และทำให้หุ่นยนต์ดึกดำบรรพ์สามารถจำลองได้

ยิ่งไปกว่านั้น วิธีการของพวกเขาเมื่อรวมกับการวางแผนการเคลื่อนไหวตามการสุ่มตัวอย่าง จะปูทางไปสู่การจัดการที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นที่เกี่ยวข้องกับจุดติดต่อจำนวนมาก กล่าวอีกนัยหนึ่ง: การใช้สองมือเพื่อจัดการและโต้ตอบกับวัตถุ การทดลองของพวกเขาได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการสร้างการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนในเวลาเพียงไม่กี่นาที ซึ่งเป็นการก้าวกระโดดที่สำคัญจากชั่วโมงที่ต้องการโดยวิธี RL แบบดั้งเดิม

หุ่นยนต์เรียนรู้มากขึ้นด้วย AI

ควบคู่ไปกับสิ่งนี้ มหาวิทยาลัยบริสตอล ในสหราชอาณาจักร ได้เปิดตัว “ไบทัช” ระบบหุ่นยนต์สัมผัสสองแขนรุ่นบุกเบิก “เราเสนอชุดงานการจัดการแบบสองมือที่ปรับให้เหมาะกับการตอบสนองทางสัมผัส: การผลักดันแบบสองทาง การปรับทิศทางแบบสองทาง และการรวบรวมแบบสองทาง” ที่ บทความวิจัยอ่าน. ระบบนี้ผ่านการเรียนรู้การเสริมกำลังเชิงลึกแบบจำลองสู่จริง ทำให้สามารถควบคุมงานการจัดการที่ซับซ้อน เช่น การผลักวัตถุร่วมกันและการหมุนวัตถุอย่างเชี่ยวชาญ

บนชายฝั่งตะวันตก นักวิจัยของมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดกำลังสอนหุ่นยนต์งานที่ซับซ้อนโดยใช้วิดีโอสาธิตของมนุษย์ วิธีการของพวกเขาซึ่งใช้ภาพจากกล้องในมือที่สวมหน้ากาก ช่วยลดความจำเป็นในการแปลภาพที่มีค่าใช้จ่ายสูงระหว่างโดเมนมนุษย์และหุ่นยนต์

“ในทางกลับกัน วิดีโอของมนุษย์ที่ปฏิบัติงานนั้นมีราคาถูกกว่ามากในการรวบรวม เนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้ความเชี่ยวชาญด้านปฏิบัติการทางไกลของหุ่นยนต์” นักวิจัยโต้แย้งใน บทความวิชาการ.

โดยพื้นฐานแล้ว เช่นเดียวกับที่ผู้คนเรียนรู้จากการดูบทแนะนำของ YouTube นักวิจัยเหล่านี้ก็เป็นเช่นนั้น ใช้วิดีโอ เพื่อสอนหุ่นยนต์ให้ทำบางสิ่ง และวิธีการของพวกเขาได้เพิ่มอัตราความสำเร็จในการตั้งค่าการทดสอบใหม่ถึง 58% ที่น่าประทับใจ เมื่อเทียบกับการฝึกอบรมข้อมูลหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม

การศึกษาที่ก้าวล้ำเหล่านี้ร่วมกันปูทางให้หุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการจัดการวัตถุที่เหมาะสมยิ่งซึ่งคล้ายกับความสามารถของมนุษย์ ความก้าวหน้าดังกล่าวสามารถกำหนดนิยามใหม่ของอุตสาหกรรม ตั้งแต่สายการผลิตไปจนถึงห้องผ่าตัด ลองนึกภาพขั้นตอนการผ่าตัดที่หุ่นยนต์ซึ่งขับเคลื่อนโดย AI ช่วยเหลือศัลยแพทย์ เพิ่มความแม่นยำและผลลัพธ์

ดังนั้นผู้สนใจรักแนวไซไฟอย่ากลัวเลย หุ่นยนต์ผู้ช่วยที่เป็นมิตรไม่จำเป็นต้องตัดทอนความเป็นไปได้ที่มนุษยชาติจะอยู่ร่วมกับหุ่นยนต์จอมเจ้าเล่ห์ที่มีเสน่ห์เป็นครั้งคราว ตราบใดที่หุ่นยนต์ยังคงทะเลาะกับเพื่อนมนุษย์แทนที่จะกำจัดพวกมันออกไป เราก็ควรจะอยู่ในความชัดเจน

ติดตามข่าวสาร crypto รับการอัปเดตทุกวันในกล่องจดหมายของคุณ

ประทับเวลา:

เพิ่มเติมจาก ถอดรหัส