Yapay Zeka Araştırmacıları Robotlara İnsan Becerilerini Taklit Etmeyi Öğretiyor - Decrypt

Yapay Zeka Araştırmacıları Robotlara İnsan Becerisini Taklit Etmeyi Öğretiyor - Şifre Çözme

Zaman Damgası: 24 Ağustos 2023 5:05
Yapay Zeka Araştırmacıları Robotlara İnsan Becerisini Taklit Etmeyi Öğretiyor - PlatoBlockchain Veri Zekasının Şifresini Çözüyor. Dikey Arama. Ai.

Araştırmacılar robotik el becerisini ve dokunsal algılamayı geliştirme konusunda muazzam ilerlemeler kaydediyor. Amaç? Nesneleri insan elinin inceliği ve hassasiyetiyle hareket ettirebilen robotlar.

Bu araştırma alanının ön saflarında MIT'nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı'nın (CSAIL) çığır açan bir çalışması yer alıyor. Ekip, robotların nesnelerle karmaşık şekillerde etkileşime girdiği bir alan olan, temas açısından zengin manipülasyonun karmaşık zorluğunun üstesinden geldi.

"Temas yoluyla planlamanın temel zorluğu, temas dinamiklerinin hibrit doğasıdır." çalışma notları.

Takviyeli öğrenme, yapay zeka tarafından ödüllere ve cezalara dayalı bir modeli eğitmek için kullanılan bir tekniktir. Buradaki araştırmacılar, canlıların bir şeyleri algılama sürecinden geçme şeklini basitleştirmek ve bunu ilkel bir robot tarafından tekrarlanabilir hale getirmek için "düzleştirme" adı verilen bir tür pekiştirmeli öğrenme yöntemi kullandılar.

Dahası, örnekleme tabanlı hareket planlamasıyla birleştirilen yöntemleri, çok sayıda temas noktası içeren daha karmaşık manipülasyonların yolunu açıyor. Başka bir deyişle: Bir nesneyi idare etmek ve onunla etkileşime geçmek için iki eli kullanmak. Deneyleri, geleneksel RL yöntemlerinin gerektirdiği saatlerden önemli bir sıçrama yaparak, yalnızca birkaç dakika içinde karmaşık hareketler oluşturma yeteneğini gösterdi.

Yapay Zekayla Daha Fazla Robot Öğreniyor

Buna paralel olarak İngiltere'deki Bristol Üniversitesi de "Çift Dokunuş“öncü bir çift kollu dokunsal robotik sistem. "Dokunsal geri bildirime göre uyarlanmış bir dizi çift elle manipülasyon görevi öneriyoruz: iki yönlü itme, iki yönlü yeniden yönlendirme ve ikili toplama." the araştırma makalesi okunur. Bu sistem, simülasyondan gerçeğe derin takviyeli öğrenme yoluyla, nesneleri işbirliği içinde itmek ve onları ustalıkla döndürmek gibi karmaşık manipülasyon görevlerinde ustalaşabilir.

Batı Yakasında, Stanford Üniversitesi araştırmacıları insan video gösterilerini kullanarak robotlara karmaşık görevleri öğretiyorlar. Eldeki maskeli kamera görüntülerini kullanan yöntemleri, insan ve robot alanları arasında maliyetli görüntü çevirileri ihtiyacını ortadan kaldırıyor.

Araştırmacılar, "Öte yandan, görevleri yerine getiren insanların videolarının toplanması, robotik teleoperasyon uzmanlığına olan ihtiyacı ortadan kaldırdığı için çok daha ucuz" diyor. akademik kağıt.

Temel olarak, insanların YouTube eğitimlerini izleyerek öğrenmesi gibi, bu araştırmacılar da videoları kullanmak robotlarına bazı şeylerin nasıl yapılacağını öğretmeyi başardılar ve yaklaşımları, geleneksel robot veri eğitimine kıyasla yeni test ortamlarındaki başarı oranlarını etkileyici bir şekilde %58 artırdı.

Bu çığır açıcı çalışmalar topluca, insan yeteneklerine benzer incelikli nesne manipülasyonu yapabilen robotların önünü açıyor. Bu tür gelişmeler, üretim hatlarından ameliyathanelere kadar endüstrileri yeniden tanımlayabilir. Yapay zekayla desteklenen bir robotun cerraha yardımcı olarak hassasiyeti ve sonuçları iyileştirdiği bir cerrahi prosedür hayal edin.

O yüzden bilimkurgu meraklıları korkmasın. Dost canlısı yardımcı robotların, insanlığın ara sıra sevimli huysuz robotlarla bir arada yaşama olasılığını göz ardı etmesine gerek yok. Robotlar, insan yoldaşlarını ortadan kaldırmak yerine onlarla çekişmeye devam ettiği sürece, açıkta olmalıyız.

Kripto haberlerinden haberdar olun, gelen kutunuzda günlük güncellemeler alın.

Zaman Damgası:

Den fazla azalmak