NimbRo, VR Başlığıyla Robot Süren Avatar XPRIZE'den 5 Milyon Dolar Kazandı

5 milyon $ değerindeki Avatar XPRIZE, VR kulaklığı ve dış iskelet elleriyle uzaktan çalıştırılan bir telebulunma robotu yapan NimbRo ekibine verildi.

Yarışmanın finalleri hafta sonu California, Long Beach'te takımla birlikte yapıldı. NimbRo Almanya Bonn Üniversitesi'ndeki Otonom Akıllı Sistemler grubundan 5 milyon dolarlık büyük ödülü kazandı. Aşağıda gömülü olan videolar, projenin kısa bir genel bakışının yanı sıra telepresence robotunu çalışırken göstermektedir.

NimbRo özellikleri “hünerli beş parmaklı eller", robotun kafası "ona tam hareket özgürlüğü sağlayan robotik bir kola monte edilmiştir." Yarışmanın finalistlerini özetleyen bir belgeye göre, operatör bir VR başlığı kullanıyor ve "operatörün kol ve parmak hareketlerini ölçen ve kuvvet ve dokunsal geri bildirim sağlayan iki robotik kol ve el dış iskeleti ile donatılmış". Bir yargıç tarafından uzaktan çalıştırılan robotun, insandan insana bağlantı, keşif ve beceri aktarımını test eden 10 görevi tamamlaması gerekiyordu. Görevler, bir anahtarı etkinleştirmek, bir kapıyı çıkarmak için bir matkap kullanmak ve farklı doku ve ağırlıktaki nesneleri tanımlamaktı.

Belgede, "Operatörün yüzü kameralar tarafından yakalanıyor ve yüz ifadelerini görüntülemek ve Alıcıya bakmak için Avatar kafasında canlandırılıyor" diye açıklıyor. "Amacımız, Avatar robotlarını günlük yardım görevlerini kendi başlarına yapabilecekleri şekilde daha özerk hale getirmek. Operatörün yalnızca en zor durumları çözmesi ve bu şekilde ek eğitim verileri oluşturması gerekir. Böyle bir senaryoda, bir operatör giderek daha fazla sayıda Avatar robotunu denetleyecek ve bu da filo öğrenimine izin verecektir.”

NimbRo'nun aşağıdaki videoda, operatör/robot kombinasyonunun 10 görevi de 5 dakika 50 saniyede - ikinci sıradaki takımın yaklaşık yarısı kadar sürede - başarıyla tamamladığını görebilirsiniz.

Yarışmada ikincilik ve üçüncülük 2 milyon dolar ve 1 milyon dolar kazandı. Polen Robotik itibaren Bordo, Fransa ve Kuzeydoğu Takımı itibaren Boston, Mass. ödülleri alıyor.