NimbRo виграв 5 мільйонів доларів Avatar XPRIZE Робот за кермом із гарнітурою VR

Avatar XPRIZE у розмірі 5 мільйонів доларів отримала команда NimbRo, яка створила робота телеприсутності, яким керували дистанційно за допомогою VR-гарнітури та екзоскелетних рук.

Фінал змагань відбувся на вихідних у Лонг-Біч, Каліфорнія, з командою NimbRo від групи автономних інтелектуальних систем Боннського університету, Німеччина, вигравши головний приз у розмірі 5 мільйонів доларів. Відео, вбудовані нижче, демонструють короткий огляд проекту, а також робота телеприсутності в дії.

Функції NimbRoспритні руки з п’ятьма пальцями» з головою робота, «встановленою на роботизовану руку, яка дає йому повну свободу руху». Оператор використовує гарнітуру віртуальної реальності та «обладнаний двома роботизованими руками та екзоскелетами рук, які вимірюють рухи рук і пальців оператора та забезпечують силу та тактильний зворотний зв’язок», згідно з документом, у якому описуються фіналісти конкурсу. Робот, яким дистанційно керував суддя, мав виконати 10 завдань, перевіряючи зв’язок між людьми, дослідження та передачу навичок. Завдання включали активацію перемикача, використання дрилі для зняття дверей та ідентифікацію об’єктів різної текстури та ваги.

«Обличчя оператора фіксується камерами та анімується в голові Аватара, щоб відобразити вираз обличчя та погляд на Одержувача», — пояснюється в документі. «Наша мета — зробити роботів Avatar більш автономними, щоб вони могли самостійно виконувати повсякденні завдання допомоги. Оператор був би потрібен тільки для вирішення найскладніших ситуацій, створюючи таким чином додаткові навчальні дані. У такому сценарії один оператор контролюватиме все більшу кількість роботів Аватар, що дозволяє навчатися флоту».

Ви можете побачити, як NimbRo виконує завдання у відео нижче, а комбінація оператор/робот успішно виконує всі 10 завдань за 5 хвилин і 50 секунд — приблизно вдвічі менше, ніж команда, яка посіла друге місце.

Друге і третє місця в конкурсі отримали 2 мільйони доларів і 1 мільйон доларів Робототехніка пилку від Бордо, Франція і Команда Північний Схід від Бостон, штат Массачусетс, отримав ці призи.