Robot giống như máy biến áp này có thể lái, bay, đi bộ và hơn thế nữa

Robot giống như máy biến áp này có thể lái, bay, đi bộ và hơn thế nữa

Dấu thời gian: ngày 29 tháng 2023 năm 10 00:XNUMX sáng
Robot giống máy biến áp này có thể lái xe, bay, đi bộ và nhiều thông tin dữ liệu PlatoBlockchain khác. Tìm kiếm dọc. Ái.

Robot đang dần trở nên thông minh hơn, chủ yếu nhờ vào những tiến bộ trong trí tuệ nhân tạo cho phép chúng tự học thay vì yêu cầu sự hướng dẫn liên tục của con người. Nhưng mặc dù có thể tự học các nhiệm vụ mới, hầu hết robot vẫn bị giới hạn ở một dạng chuyển động duy nhất - nghĩa là chúng đi, bò, bơi, bay hoặc di chuyển trong một khu vực nhất định. Một robot mới được thiết kế bởi các nhà nghiên cứu tại Caltech's Trung tâm Hệ thống và Công nghệ Tự trị (CAST) có thể làm được tất cả.

Với tên gọi M4, viết tắt của Multi-Modal Mobility Morphobot, robot có thể lăn trên bốn bánh, biến bánh xe thành cánh quạt và bay, đứng trên hai bánh để nhìn qua chướng ngại vật, sử dụng bánh xe như bàn chân để đi bộ, sử dụng hai cánh quạt để thêm động lượng khi xe lăn lên nghiêng trên hai bánh, nhào lộn, v.v. Trong một bài báo xuất bản tuần này trên Nature Communications, những người tạo ra robot giải thích rằng nguồn cảm hứng của họ đến từ nhiều loài động vật khác nhau.

Chukars, một loại gà gô được tìm thấy ở miền Tây Hoa Kỳ, có thể chạy lên dốc với sự trợ giúp của đôi cánh, vỗ chúng để tạo đà và giúp việc leo lên dễ dàng hơn. Thư ký có thể đi bằng bốn chân hoặc đứng lên bằng hai chân sau để nhìn rõ hơn những gì ở phía trước. Sư tử biển có thể sử dụng chân chèo để di chuyển theo nhiều cách khác nhau trên mặt nước và trên cạn. Và như thế.

M4 trông giống như một loại ô tô hình chữ nhật, phẳng có bốn bánh lớn. Ngoại trừ mỗi bánh xe đều có một cánh quạt bên trong và chúng có thể hoạt động như chân hoặc bộ đẩy. Nếu robot muốn đứng trên hai bánh, hai bánh còn lại sẽ gập lại và cánh quạt của chúng bắt đầu quay để tăng thêm thăng bằng. Nếu robot muốn bay, cả XNUMX bánh xe sẽ gập lại và các cánh quạt sẽ nâng robot lên khỏi mặt đất, giống như máy bay không người lái. Các cụm bánh xe cũng được trang bị các khớp nối cho phép robot có thể đi lại, mặc dù những người tạo ra nó cho biết khả năng này cần phải được cải tiến hơn nữa.

[Nhúng nội dung]

“Mục đích của chúng tôi là vượt qua ranh giới của khả năng vận động của robot bằng cách thiết kế một hệ thống thể hiện khả năng di chuyển vượt trội với nhiều chế độ vận động riêng biệt. Dự án M4 đã đạt được thành công những mục tiêu này”, Alireza Ramezani, tác giả tương ứng của bài báo, cho biết trong một báo cáo. nhấn phát hành.

Bằng cách sử dụng AI, robot M4 có thể nhận biết môi trường của nó và quyết định sử dụng dạng chuyển động nào để điều hướng nó—sau đó, giống như Transformers mà bạn có thể đã thấy trong phim hoạt hình khi còn bé (hoặc trong phim được phát hành vào đầu tháng này), M4 có thể biến đổi thành bất kỳ hình dạng nào cần thiết để tiến về phía trước. Ví dụ, nó có thể chuyển từ lăn trên một bề mặt phẳng bằng bốn bánh đến dừng lại và đứng trên bánh sau để nhìn qua chướng ngại vật. Nếu chướng ngại vật đó lộ ra nước hoặc địa hình khác mà bánh xe không thể vượt qua, nó có thể chuyển bánh xe sang chế độ cánh quạt và bay.

Đã có robot tìm kiếm và cứu nạn nhằm mục đích tìm kiếm các địa điểm xảy ra thảm họa để giúp tìm và phục hồi người hoặc đồ vật. M4 có thể đóng vai trò tương tự, với khả năng điều hướng các địa hình phức tạp trở nên đặc biệt hữu ích. Những người tạo ra nó cho biết nó thậm chí có thể được sử dụng để khám phá các hành tinh khác, giống như một tàu thám hiểm sao Hỏa với nhiều khả năng hơn nữa. Nghiên cứu được tài trợ bởi Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực của NASA và Quỹ Khoa học Quốc gia, vì vậy cả hai tổ chức đều phải thấy những ứng dụng hữu ích của robot như M4.

Mory Gharib, giám đốc CAST và đồng tác giả của bài báo, nhấn mạnh tầm quan trọng của AI trong hoạt động của robot. Ông nói: “Khi gặp phải những môi trường không xác định, chỉ những robot có khả năng tái sử dụng các thành phần đa phương thức được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo mới có thể thành công”. nói.

Ảnh: Trung tâm Công nghệ và Hệ thống Tự trị Caltech 

Dấu thời gian:

Thêm từ Trung tâm cá biệt