NimbRo Giành Avatar 5 triệu USD XPRIZE Lái xe Robot với Tai nghe VR

Giải thưởng Avatar XPRIZE trị giá 5 triệu USD đã được trao cho nhóm NimbRo, nhóm đã chế tạo một robot có khả năng ngoại cảm được vận hành từ xa thông qua tai nghe VR và bàn tay ngoài.

Trận chung kết của cuộc thi được tổ chức cuối tuần qua tại Long Beach, California, với sự tham gia của đội NimbRo từ nhóm Hệ thống thông minh tự động tại Đại học Bonn, Đức, giành được giải thưởng lớn trị giá 5 triệu USD. Các video được nhúng bên dưới hiển thị tổng quan ngắn gọn về dự án cũng như hoạt động của robot thần giao cách cảm.

Tính năng của NimbRo “bàn tay năm ngón khéo léo” với phần đầu của robot “được gắn trên một cánh tay robot giúp nó hoàn toàn tự do di chuyển”. Theo một tài liệu nêu rõ những người lọt vào vòng chung kết trong cuộc thi, người điều khiển sử dụng tai nghe VR và “được trang bị hai cánh tay robot và bộ xương ngoài của bàn tay, đo chuyển động của cánh tay và ngón tay của người điều khiển, đồng thời cung cấp lực và phản hồi xúc giác”. Được vận hành từ xa bởi trọng tài, robot cần hoàn thành 10 nhiệm vụ kiểm tra sự kết nối, khám phá và chuyển giao kỹ năng giữa con người với con người. Các nhiệm vụ bao gồm kích hoạt công tắc, sử dụng máy khoan để tháo cửa và xác định các vật thể có kết cấu và trọng lượng khác nhau.

Tài liệu giải thích: “Khuôn mặt của người vận hành được camera ghi lại và hoạt hình trong đầu Avatar để hiển thị nét mặt và ánh mắt nhìn về phía Người nhận”. “Mục tiêu của chúng tôi là làm cho robot Avatar trở nên tự chủ hơn, để chúng có thể tự thực hiện các nhiệm vụ hỗ trợ hàng ngày. Người vận hành sẽ chỉ cần giải quyết những tình huống khó khăn nhất bằng cách tạo thêm dữ liệu đào tạo theo cách này. Trong kịch bản như vậy, một người điều hành sẽ giám sát số lượng robot Avatar ngày càng lớn hơn, điều này cho phép đội tàu học hỏi.”

Bạn có thể thấy NimbRo hoàn thành nhiệm vụ trong video bên dưới với sự kết hợp giữa người điều khiển/robot hoàn thành thành công tất cả 10 nhiệm vụ trong 5 phút 50 giây — khoảng một nửa thời gian của đội đứng thứ hai.

Vị trí thứ hai và thứ ba trong cuộc thi giành được 2 triệu USD và 1 triệu USD với Phấn hoa Robotics từ Bordeaux, Pháp và Đội Đông Bắc từ Boston, Mass. nhận những giải thưởng đó.