除了视觉和声音之外，触觉是在虚拟现实中创造沉浸感最容易实现的成果之一。但除了当今 VR 控制器中的隆隆声之外，还有许多其他沉浸式触觉技术尚未得到广泛采用。
多年来，我有幸看到了各种各样的 VR 触觉解决方案，从“令人惊叹但不切实际”到“简单但不知何故未被采用”。以下是过去五年里让我印象深刻的五个最有趣的触觉演示。
向后推的操纵杆
虽然可能很难想象一些触觉技术如何能够切实地融入一对标准的 VR 控制器，但 Foldaway Haptics 的力反馈操纵杆看起来像是一个主要候选者。
早在 2019 年，我就演示了该设备，它采用类似折纸的结构形式，可以向任何方向倾斜。该公司成功地使其像普通的拇指输入操纵杆一样工作，并具有额外的好处，即它能够向任何方向推或拉你的拇指。此外，当您按下操纵杆进行输入时，通常只需单击一下即可变为根据具体情况以不同力度连续按下。
我尝试使用 Vive 耳机和 Foldaway 构建的小型演示游戏运行原型。在游戏中我看到一个微型卡通农场出现在我面前，齐腰高；一些不同的动物在地上跑来跑去。当我伸手去抓动物时，我按下拇指杆，将动物“夹在”我的手和拇指之间。抓住动物后，拇指杆变得僵硬（让我知道我已经成功抓住了一些东西）。
每只动物的触觉特性都有些不同。例如，那头猪有点“软”，让我可以将拇指稍微压在棍子上。企鹅“更硬”，所以拇指杆对我拇指的阻力更大。如果我挤压得太用力，力反馈就会消失，拇指操纵杆就会触底，直到我松开为止（我希望这是为了保护电机和机构免受损坏）。
联合创始人 Marco Salerno 告诉我，当前的原型能够用 15 牛顿的力向后推（大约是放在你手上的两个苹果的力），尽管通过一些不同的设计权衡，它们实际上可以向上推 XNUMX 牛顿。
除了向上和向下方向的力反馈之外，操纵杆还可以向您的手指倾斜，而不仅仅是向后推。这允许通过触摸向您传达方向信息，这是一件大事，因为任何消费者控制器（VR 或其他）中的简单振动触觉无法传达任意方向信息。
与隆隆声相比，像 Foldaway 设备这样的定向触觉特别有用，因为它们可以指示任意方向上的力，而不是简单地指示没有特定位置或方向的振幅（这是典型隆隆声所得到的所有信息）。
简单的触摸就能带来很大的帮助
2017 年，我看到了一个非常有趣的触觉演示，以至于我写了这个标题（我仍然同意）： Go Touch VR 的触觉反馈是如此简单，您会想知道为什么您没有首先想到它.
称其为“显而易见”，但这是我第一次看到 Go Touch VR 的 VR 触觉方法，它只不过是使用一块平坦的塑料片向后移动并在指尖上提供可变的力。用一个小马达向前推进。简单，却令人惊讶地引人注目。这种感觉很像将手指按在桌子等平坦表面上时的感觉。
典型的控制器隆隆声广泛适用于射击游戏，您希望武器在手中隆隆作响。然而，在 VR 中，我们还发现很多体验中您不是在拍摄，而是在 VR 中抓取、触摸和操纵在现实生活中不会振动的物体，因此很难使用隆隆声来传达有意义的直接反馈。
Go Touch VR 的“VR Touch”触觉技术希望在抓取、触摸和操作方面表现出色。 VR Touch 基于首席执行官埃里克·维佐利（Eric Vezzoli）所说的“真实接触感觉”触觉方法，是一款简单、紧凑的设备，可以绑在手指末端，只提供一个塑料垫，可以对顶部施加不同程度的力你的指尖。
这种力量可以产生令人惊讶的用手指触摸和抓住物体的感觉。 VR Touch 并不是抽象的隆隆声，而是给人一种物体直接推回手指的错觉。
Go Touch 触觉解决方案从根本上来说是便宜的，考虑到它的工作方式，而且看起来它可以很容易地与一副 VR 手套配对，或者作为一个单独的模块，绑在你的手指末端，以提供触觉和一些输入手指追踪。
玩转冰与火
每个人都知道，最好的视频游戏总是有熔岩水平和冰水平……在 VR 中，如果你能感觉到它们怎么办？
这就是韩国 TEGway 希望通过其 ThermoReal 触觉技术进入的领域。 当我在 2017 年第一次尝试热触觉沉浸式技术时，我就相信了它的可行性.
在我的 VR 报道过程中，我尝试了几种不同的热触觉设备，但没有什么真正让我印象深刻。通常这些效果很难被注意到，因为它们感觉起来不是特别热或冷，而且它们需要很长时间才能激活，以至于很难让人产生这种效果是由虚拟世界中发生的事情引起的错觉。
本周，我在旧金山举行的 Vive X Batch 2 演示日上尝试了 ThermoReal 热电皮肤，它让我第一次相信热触觉的价值。这要归功于三件事：
潜伏
ThermoReal——这是一种基于所谓的热电发电机 塞贝克效应——反应速度快得令人印象深刻。当我观看一个人跳入河中的视频时，我拿着一根嵌入 ThermoReal 皮肤的原型魔杖。当他跳入水中的那一刻，我能感觉到魔杖摸起来变冷了。另一段视频显示，一辆汽车爆炸了，热效应几乎立即开始，几乎没有“旋转”时间。请留意上面剪辑的“热成像”部分，看看设备改变温度的速度有多快。
除了热和冷之外，该设备还可以在近距离同时执行这两种操作，与仅使用热量相比，这被认为是放大的“疼痛”效果。
振幅
这不仅仅是热效应或冷效应的速度，还有其程度。该设备如何如此迅速地达到最高冷度，给我留下了深刻的印象。
与冷效应相比，热效应是如此之大，以至于我有时不得不松开对 ThermoReal 原型的抓握；老实说，我担心该设备会烧伤我。我询问一位发明者是否有受伤的风险，并被告知该设备的温度最多只会比体温高 4°C。根据感觉有多热，我仍然对这种说法持怀疑态度，尽管有可能 率 热量增加（而不是测量的温度本身）可能会向我的大脑发出更严重的热感信号；我有兴趣了解有关设备的最低和最高可能温度的更多信息。
构成因素
摄影：Road to VR 像 ThermoReal 这样的热电发电机并不新鲜。 TEGway 表示，新颖之处在于其设备的外形。它采用柔性皮肤状导体阵列的形式，可以弯曲并包裹在各种表面上，这使其非常适合集成到 VR 控制器、手套甚至套装中。
我尝试的第一个 ThermoReal 演示只是一个静态非 VR 演示，用于展示热皮肤改变温度的速度以及如何为内容创作。到2020年，公司已 将该技术融入到手臂、手和 VR 耳机的配件中.
该公司使用 ThermoReal 开发套件和 HTC Vive 展示了一个基本但功能齐全的 VR 演示。在演示中，角色向你扔火球或雪球；每只手上的手套都会响应适当的温度效果，具体取决于投球者和阻挡球的手。如果火球或雪球击中您的脸部，由于安装在额头上的触觉单元，您会感觉到脸上的温度。
摄影：Road to VR 该演示还展示了一种有趣的触觉效果，虽然它利用了温差，但传达的东西与简单的热或冷不同。在演示中，您可以在手上展开一个光盾，它会阻挡传入的射弹并将其能量分散到盾牌上。手套和袖子的触觉反馈是在冷热之间快速交替，产生一种非常有趣的“力”感；热和冷的感觉在我的手臂上迅速蔓延，创造了一种独特的感觉，可以用于更一般的触觉反馈，而不仅仅是指示哪些东西是热的，哪些是冷的。
尽管该解决方案确实为 VR 提供了一个非常有趣的触觉感知新维度，但期望用户在进入 VR 时佩戴额外的配件通常不可能得到广泛采用。正如我当时的结论：“很明显，如果将热触觉集成到 VR 用户已经持有或佩戴的物品（例如控制器和耳机）中，热触觉将会更加可行。 ThermoReal 的单独‘可穿戴’配件可能会被归入非消费者用例，例如训练、康复、模拟，或许还有户外 VR 景点。”
