旧金山大雾使 Waymo 机器人出租车陷入混乱

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周二早上,旧金山的大雾中,Waymo 自动驾驶汽车陷入混乱,停了下来,短暂地阻塞了该市 Balboa Terrace 街区的交通。

五辆 Waymo 机器人出租车被 卡尔。 - 这座美国城市经常发生雾的名字 - 并在圣阿莱索大道上停了下来,据称 “旧金山纪事报. 人类司机必须找到一种方法来绕过交通拥堵,因为闲置的 AI 控制汽车没有人类操作员解决这个问题。

“太平洋时间星期二早上 0600 点左右,旧金山的多辆 Waymo 车辆遇到浓雾,决定暂时靠边停车,”公司发言人告诉记者。 注册 在一封电子邮件。

“短暂停留后,随着雾开始散去,车辆驶离了该区域。 我们计划进行软件更新,以改善我们的雾和停车性能,以应对未来的此类情况。”

本月早些时候,竞争对手机器人运输公司 Cruise 在其无人驾驶汽车发布后发布了自己的软件更新 未能处理缓慢的公共汽车 并砸入其中。

尽管发生了昨天自发的路边汽车交谈 感官能力 Waymo 的车辆。 每个都配备了四个旋转的 LiDAR 传感器、六个雷达传感器、十四个摄像头和八个超声波传感器,以及监控车轮、转向、刹车等的各种遥测传感器。

早在 2021 年,Waymo 就发布了 博客文章 关于在旧金山雾中驾驶的挑战,公司在其中庆祝其自动驾驶技术的能力。 即便如此,这家机器人出租车公司承认,“雾很挑剔——它的密度范围很广,可能是零散的,并且会对车辆的传感器产生不同的影响。”

Waymo,最初是 谷歌的自动驾驶汽车项目 然后成为谷歌母公司 Alphabet 的子公司,自 XNUMX 月以来一直在旧金山向公众提供无人驾驶交通服务, 许可 加州公用事业委员会。

在最近提交给 CPUC 的季度报告中,Waymo 涵盖了 1 年 2022 月 28 日至 2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日期间 它的汽车发生了两次碰撞,并引发了 18 起安全投诉、两起接送投诉、一起无障碍投诉、两起客户服务投诉和六起其他投诉。

Waymo 发言人没有立即回应提供有关该公司在该市运营的更多细节的请求。

报告中的大部分数据都经过了编辑。 在致州当局的一封信中,Waymo 副总法律顾问 David Tressler 表示,该公司隐瞒了行程级别的数据(例如接送地点的邮政编码)、有关 Waymo 充电基础设施和会话的数据,以及有关 Waymo 充电基础设施和会话的数据。乘客人数和接送时间。

他说,此类信息“涉及受保护的商业秘密或 Waymo 车手的隐私。”

旧金山市交通局发言人表示,SFMTA 没有关于 Waymo 汽车的信息。

SFMTA 副发言人 Stephen Chun 在给 注册. “目前没有任何监管机构要求报告有关无人驾驶 AV 阻碍交通或造成安全隐患的事件的数据。

“我们已要求州和联邦监管机构收集数据,以便我们可以衡量 AV 驾驶在我们街道上的积极和消极影响,然后再获准将其运营扩展到人们最需要出行和我们经济发展的高峰时段和社会取决于人们的旅行能力。”

在“停机问题:交通中自动驾驶汽车的视频分析”中, 一篇论文 [PDF] 将于本月晚些时候在德国汉堡举行的 ACM CHI 计算系统人为因素会议上发表,研究人员 Barry Brown、Mathias Broth 和 Erik Vinkhuyzen 认为,Waymo 的机器人出租车带来的挑战与其说是技术性的,不如说是技术性的。社交——人们如何与自动驾驶汽车互动。

“自动驾驶汽车的引入将其转化为人机交互问题——自动驾驶汽车如何与其他道路使用者成功互动,”研究人员写道。 “从某种意义上说,交通已经成为人机交互的新‘世代’——其中存在着非常长期的约定、期望和人类交互。”

“虽然我们研究过的汽车在大多数情况下确实设法安全地驾驶和通过交通,但它们在其他道路使用者中留下了混乱的痕迹,我们必须怀疑这到底有多安全。 对意图的混淆,尤其是在高速行驶时,很容易导致碰撞或道路上的其他问题(例如阻碍交通)。” ®

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