东京，27 年 2022 月 6701 日 – (JCN 新闻专线) – NEC Corporation (TSE: 2024) 今天宣布开发出一种控制技术，可将仓库中自主移动机器人 (AMR) 的效率提高一倍，同时保持高水平的安全性。 NEC计划于XNUMX年XNUMX月将该技术投入实际应用，并安装在NEC在日本的合作AMR中。
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近年来，由于劳动力短缺和大型仓库，用于运输材料的机器人的引入加速。 然而，即使引入机器人以实现运输工作的自动化，也需要降低行驶速度以确保安全，提高运输效率已成为挑战。 由于必须建造专用于移动机器人的通道和区域，以便在确保安全的同时加快速度，因此很难将机器人引入现有仓库。
然而，NEC 开发了“风险敏感随机控制技术”(*)，可以控制自主移动机器人并满足安全需求。 这是通过利用模型来实现的，这些模型可以表达从一个站点到另一个站点的不确定因素，例如传感器测量误差以及模拟结果与实际机器人运动之间的差异。 此外，这项新技术采用了精算金融中已使用的方法。
因此，机器人可以自主确定何时以最短距离高速行进，例如在没有工人、地板上的物体或其他障碍物的低风险地点行进时。 相反，当使用被确定为高风险位置的路线时，机器人将以低速行驶。 将应用该技术的机器人与传统机器人的搬运作业进行比较，确认作业时间减半，搬运效率提高一倍，同时确保安全。 此外，无需专门的机器人区域即可实现安全性和效率，使其易于安装在现有仓库中。
展望未来，NEC 将继续通过现场演示实验开发这些技术，旨在早日将其应用于各行各业的自主移动机器人。
(*) 风险敏感随机控制技术：
https://www.nec.com/en/global/rd/technologies/202105/index.html
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