See robot ennustab, millal sa naeratad – siis muigab kohe kuuldes tagasi

Taasavaldanud Platon

järgijaid: 0

See robot ennustab, millal sa naeratad – siis muigab otse Cue PlatoBlockchain Data Intelligence peale. Vertikaalne otsing. Ai.

Komöödiaklubid on minu lemmik nädalavahetuse väljasõidud. Koguge sõpru, jooge paar jooki ja kui nali meile kõigile langeb – on maagiline hetk, mil meie pilgud kohtuvad ja me jagame jultunud irve.

Naeratamine võib muuta võõrastest kõige kallimad sõbrad. See kannustab kohtu-armas Hollywoodi süžeed, parandavad purunenud suhteid ja on lahutamatult seotud hägusate soojade rõõmutundega.

Vähemalt inimeste jaoks. Robotite jaoks langevad nende katsed ehedalt naeratada sageli veidrasse orgu – piisavalt lähedal, et sarnaneda inimesega, kuid tekitades pisut rahutust. Loogiliselt võttes teate, mida nad teha üritavad. Kuid sisetunne ütleb, et midagi pole korras.

See võib olla ajastuse tõttu. Robotid on treenitud jäljendama naeratuse näoilmeid. Kuid nad ei tea, millal naeratada. Kui inimesed suhtlevad, naeratame tõeliselt koos ilma teadliku planeerimiseta. Robotitel kulub aega, et analüüsida inimese näoilmeid, et reprodutseerida irve. Inimesele tekitab isegi millisekundiline viivitus kuklal karvu – nagu õudusfilmis, tundub, et midagi on manipuleeriv ja vale.

Eelmisel nädalal Columbia ülikooli meeskond näitas algoritmi mis õpetab roboteid oma inimoperaatoritega naeratama. Tehisintellekt analüüsib väikseid näomuutusi, et ennustada oma operaatorite ilmeid umbes 800 millisekundit enne nende toimumist – täpselt niipalju aega, et robot naeratab.

Meeskond treenis pehmet robotist humanoidset nägu nimega Emo, et näha ette ja sobitada oma kaaslase ilmeid. Siniseks toonitud silikoonnäoga Emo näeb välja nagu 60ndate ulmetulnukas. Kuid ta irvitas koos oma inimpartneriga samal "emotsionaalsel" lainepikkusel.

Humanoidrobotid on inimestega suheldes sageli kohmakad ja kidurad, kirjutas Dr Rachael Jack Glasgow ülikoolist, kes ei osalenud uuringus. ChatGPT ja teised suured keelealgoritmid suudavad juba tehisintellekti kõne inimlikuks muuta, kuid mitteverbaalset suhtlust on raske korrata.

Ta kirjutas, et sotsiaalsete oskuste programmeerimine - vähemalt näoilme jaoks - füüsilisteks robotiteks on esimene samm "sotsiaalsete robotite ühinemisel inimeste sotsiaalse maailmaga".

Piiludes

alates robotaksis robo-serveritele, kes toovad teile süüa ja jooke, autonoomsed robotid sisenevad meie ellu üha enam.

Londonis, New Yorgis, Münchenis ja Soulis, autonoomne robotid sõitke läbi kaootiliste lennujaamade, pakkudes klientidele abi – sisse registreerides, värava leidmisel või kadunud pagasi kättesaamisel. Singapuris mitu seitsme jala kõrgust 360-kraadise nägemisega robotit lennujaamas hulkuma võimalike turvaprobleemide märkimine. Pandeemia ajal, robotkoerad pealesunnitud sotsiaalne distantseerumine.

Kuid robotid suudavad rohkemgi. Ohtlike tööde puhul (nt hävinud majade või sildade rusude puhastamine) võivad nad olla päästetööde pioneeriks ja suurendada esmareageerijate ohutust. Üha vananeva maailma elanikkonnaga võivad nad aidata õdedel vanureid toetada.

Praegune humanoidrobotid on koomiksilikult jumalikud. Kuid robotite meie maailma sisenemise peamine koostisosa on usaldus. Kuna teadlased ehitavad üha enam inimesesarnaste nägudega roboteid, tahame, et nende näoilmed vastaksid meie ootustele. Asi pole ainult näoilme matkimises. Ehtne jagatud "jah, ma tean" naeratus üle võhma vääriva nalja loob sideme.

Mitteverbaalne suhtlus – väljendid, käeliigutused, kehaasendid – on vahendid, mida me kasutame enda väljendamiseks. ChatGPT ja muuga generatiivne AI, saavad masinad juba "suhtleda videos ja suuliselt," ütles uuringu autor dr Hod Lipson teadus.

Kui aga rääkida pärismaailmast – kus pilk, silmapilgutus ja naeratus võivad kõike muuta –, on see „kanal, mis praegu puudub,” ütles Lipson. “Valel ajal naeratamine võib anda tagasilöögi. [Kui isegi paar millisekundit liiga hilja], on tunne, et sa arutad võib-olla.

Ütle juustu

Robotite mitteverbaalsesse tegevusse kaasamiseks keskendus meeskond ühele aspektile – ühisele naeratusele. Varasemates uuringutes on robotid eelprogrammeeritud naeratust jäljendama. Kuid kuna need ei ole spontaansed, põhjustab see väikese, kuid märgatava viivituse ja muudab irve võltsiks.

"Mitteverbaalses suhtluses on palju asju", mida on raske kvantifitseerida, ütles Lipson. "Põhjus, miks peame pildistades ütlema "juust", on see, et nõudmisel naeratamine on tegelikult üsna raske."

Uus uuring keskendus ajastusele.

Meeskond töötas välja algoritmi, mis näeb ette inimese naeratuse ja paneb inimliku animatroonilise näo tandemina muigama. Emoks kutsutud robotnäol on 26 käiku – mõelge kunstlihastele –, mis on ümbritsetud veniva silikoonnahaga. Iga käik on kinnitatud peamise roboti "skeleti" külge magnetitega, et liigutada selle kulme, silmi, suud ja kaela. Emo silmadel on sisseehitatud kaamerad, mis salvestavad oma keskkonda ning kontrollivad silmamuna liigutusi ja pilgutavaid liigutusi.

Iseenesest saab Emo jälgida oma näoilmeid. Uue uuringu eesmärk oli aidata sellel tõlgendada teiste emotsioone. Meeskond kasutas trikki, mida iga introvertne teismeline võib teada: nad palusid Emol peeglisse vaadata, et õppida, kuidas oma käike juhtida ja luua täiuslikku näoilmet, näiteks naeratust. Robot õppis järk-järgult sobitama oma väljendeid motoorsete käskudega – näiteks „tõstke põsed üles”. Seejärel eemaldas meeskond kõik programmeerimise, mis võib nägu liiga palju venitada, vigastades roboti räninahka.

"Selgub, et naeratava robotnäo tegemine oli mehaanilisest vaatenurgast uskumatult keeruline. See on raskem kui robotkäe tegemine,” ütles Lipson. "Me oskame väga hästi tuvastada ebaautentseid naeratusi. Nii et me oleme selle suhtes väga tundlikud."

Kummalise oru vastu võitlemiseks õpetas meeskond Emot ennustama näoliigutusi, kasutades videoid inimestest naermas, üllatunud, kulmu kortsutamas, nutmas ja muid näoilmeid avaldamas. Emotsioonid on universaalsed: kui naeratad, kõverduvad su suunurgad poolkuuks. Kui sa nutad, tõmbuvad kulmud kokku.

AI analüüsis iga stseeni näo liikumist kaadri haaval. Mõõtes silmade, suu ja muude "näo orientiiride" vahelist kaugust, leidis ta märguandemärgid, mis vastavad konkreetsele emotsioonile – näiteks suunurga ülestõmbumine viitab naeratuse vihjele, samas kui allapoole liikumine võib laskuda kulmu kortsutama.

Pärast treenimist kulus tehisintellektil nende näo maamärkide äratundmiseks vähem kui sekund. Emo sisselülitamisel suutis roboti nägu mõne sekundi jooksul ennetada naeratust, mis põhineb inimestevahelisel suhtlemisel, nii et see naeratas koos osalejaga.

Et olla selge, tehisintellekt ei "tunne". Pigem käitub see nagu inimene, kui naerab naljakale püstijalule ehtsana näiva naeratuse saatel.

Näoilmed pole ainsad vihjed, mida inimestega suheldes märkame. Peen pearappumine, noogutused, kulmud kergitatud või käeliigutused annavad endast märku. Kultuuridest olenemata on “ums”, “ahhs” ja “meeldimised” või nende ekvivalendid integreeritud igapäevastesse suhtlustesse. Praegu on Emo nagu beebi, kes õppis naeratama. Ta ei mõista veel muid kontekste.

"Seal on veel palju minna," ütles Lipson. Me lihtsalt kraabime tehisintellekti jaoks mitteverbaalse suhtluse pinda. Kuid "kui arvate, et ChatGPT-ga suhtlemine on huvitav, oodake, kuni need asjad muutuvad füüsiliseks ja kõik ennustused tühistatakse."

Image Credit: Yuhang Hu, Columbia Engineering YouTube'i kaudu